【STM32L0方案秀】--设计无线遥控行走车体,同时具备云台...
一个无线遥控的行走车体,车体具备云台,实现视频、气 体环境传感器数据等实时回传。主板设计:
设计框架如图所示:
主板硬件框架:
前期PCB设计:
代码测试:
手工焊接主板:
后期想更换处理器,把控制板的大功率驱动部分和微处理器分开做成多块板再连接,微处理器由独立电池供电,欲更换成低功耗处理器,核心控制板保持连续长期工作,正准备尝试使用L系列处理器。
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https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-605393-1-1.html 头痛,做了一年了,客户提出的功能原来越多,现在改用F4的处理器了
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