学习stm32野火 发表于 2016-3-23 18:52:31

三轴无刷云台电机 角度精准控制解决方案

最近我们正在做无刷云台项目，需要时使用到无刷直流电机的角度控制。
首先需要实现单个无刷直流电机BLDC的精准角度控制，意向是使用ST官方提供的无刷电机控制解决方案--矢量控制系统FOC程序库，实现使用正弦波输出控制无刷电机，使电机旋转平滑稳定；为了实现云台电机转动角度的精准控制，需要结合磁阻传感器（例如使用TLE5012B磁组传感器）精准反馈电机转动的角度，将该反馈角度融合到矢量控制系统FOC中，通过PID调节实现电机转动的角度精准控制。
   由于ST官方FOC库中没有用到磁组传感器做为反馈信息，所以不知道如何在ST的FOC库中使用磁阻传感器的反馈信息，希望能有一整套的解决方案，实现电机的角度控制。如果单轴的实现了角度的精确控制，三轴电机使用同一种角度的控制方式。
   目前因无法实现该单轴的控制方式，需要一套上述方案或者类似方案的解决途径。如果哪位大神有该控制解决方案，请与我联系，不胜感激！！！！http://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/001/face/13.gif

qingqingnailao 发表于 2016-4-12 13:48:23

楼主问题解决了没?

拾掇忧伤z 发表于 2017-12-11 09:10:11

来学习，楼主解决了吗

努力的人 发表于 2018-2-23 19:40:14

这个你需要自己添加位置环的控制部分，建议自己编写程序比较方便一些，这样可以好写一些，ST的FOC控制是针对于速度控制的

Tcreat 发表于 2018-2-24 08:41:17

本帖最后由 Tcreat 于 2018-2-24 08:43 编辑

磁阻传感器和电机配合 不是很好的选择   体积小了磁阻传感器受电机影响大而且对周围的安装条件也比较苛刻   其次如果只有磁阻传感器没有加速度计只能局限水平面上的如果安装时无法保证水平 那么计算结果也不是很理想    所以感觉不是很好的选择个人意见 :lol

mhming 发表于 2018-3-8 20:47:38

请教楼主有没有用磁编码器的来计算速度呢？

博通兴业兴业 发表于 2020-7-20 13:04:38

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