RE:开发源代码的STM32实时操作系统RT-Thread
RT-Thread和NucleusPlus的比较任务调度
NU+ 全抢占式调度，256优先级，相同优先级时间片轮转调度，隐含idle任务，能动态创建/删除任务
RTT 全抢占式调度，256优先级，相同优先级时间片轮转调度，显式idle任务(因为是显式的，需要分配一些栈空间)，能动态创建/删除任务(应该说更为彻底，栈空间和TCB占用空间都会被自动释放)
内存管理
NU+ 支持分区内存管理
RTT 支持静态内存池管理
这个实质上是一个东西，不同的实现罢了
NU+ 支持动态内存管理，如本篇文章开始所说，它的算法是很有缺陷的！
RTT 支持小内存管理及大内存SLAB算法管理
任务间通信
邮箱
NU+ 16字节固定大小信件支持，发送操作带SUSPEND标识(及如果邮箱中已经有邮件，调用线程会被挂起)
RTT 4字节固定大小信件支持，信件多少由创建时决定
队列
NU+ 4字节对齐不固定大小消息支持，发送操作带SUSPEND标识(及如果队列已满，调用线程会被挂起)
RTT 非对齐、不固定大小消息支持
管道
NU+ 非对齐、不固定大小消息支持，发送操作带SUSPEND标识(及如果队列已满，调用线程会被挂起)
RTT 无
信号量
NU+ 优先级翻转支持(?有些不确定)
RTT 无优先级翻转保护
Mutex
NU+ 无
RTT 优先级继承方式以防止优先级翻转的情况发生
Event
NU+ 支持
RTT 支持
Signal
NU+ 支持(也称为异步事件)
RTT 无
HISR
这个是NucleusPlus中比较特殊的一种机制，在NU+中，中断服务例程(NU+称之为LISR)是基本不允许使用OS的组件，而是激活一个HISR 作为代理来处理。HISR是不允许被阻塞(允许被另一个更高优先级的HISR抢占或被LISR打断)，但可以发送一些消息或事件给其他任务。
RT- Thread中相对应的，在中断服务例程中允许使用OS中一些非阻塞的调用，同样它也不会被阻塞。如果要实现类似NU+的HISR，也可以在系统中创建一些超高优先级的线程，例如优先级为0 - 8的线程，那么在中断服务例程中发生消息或事件过去，在离开中断服务例程后肯定会执行到这些高优先级的线程。当然这个会有些伪，因为它们依然是允许被阻塞的。
回复:开发源代码的STM32实时操作系统RT-Thread
引用第 20 楼 qinshi1208于2009-04-30 01:01:08发表:ffxz,你是参与RT-Thread设计的吗？呵呵，能否将你移植到STM32上的代码发一份给我呢？就是对NANDFLASH的文件系统那个。谢谢哈，还有有RT-Thread的简介呀什么的，看你说得哪么好，也想看看。qinshi198612@163.com:)
:o
我没说过我已经完成了NandFlash文件系统的开发啊，我上面提问问大家一般在NandFlash上用什么文件系统，但没人回答我。我们是计划移植YAFFS2到RT-Thread中，因为RT-Thread中包含了虚拟文件系统层，它就类似于Linux一样可以让多种不同介质上的多种不同文件系统和平相处。
另外如果移植YAFFS2，20k SRAM的STM32肯定是跑不起来的，至少需要64k SRAM的STM3F103Z系列。不过既然有了NandFlash，也应该是Z系列了，20k SRAM的STM32还没外接的接口。
RT-Thread的大本营在http://www.rt-thread.org 您可以在上面获得更多的资料文档。
RE:开发源代码的STM32实时操作系统RT-Thread
收一个来试试再说RE:开放源码的STM32实时操作系统RT-Thread
看看再说，支持国产！！RE:开放源码的STM32实时操作系统RT-Thread
好下载下来看一看.RE:开放源码的STM32实时操作系统RT-Thread
谢谢 先拿回去慢慢看RE:开放源码的STM32实时操作系统RT-Thread
顶一顶！今晚http://www.rt-thread.org 主站将发布RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta3版本了，一个历程碑的发布。
回复:开放源码的STM32实时操作系统RT-Thread
呵呵，学习先回复:开放源码的STM32实时操作系统RT-Thread
:):)RE:开放源码的STM32实时操作系统RT-Thread
从来没用过操作系统，如果能用在新产品上，可以说服公司给点赞助，毕竟是国产。给我来一份儿ZET6的系统，ground@vip.163.com
先谢了。
:L（估计是第一个吃螃蟹的人。。。。。。）;P