论坛 › 问答 › 不同STM32芯片之间的CAN通信问题

zlbandwx 发表于 2016-2-27 16:52:19

不同STM32芯片之间的CAN通信问题

现有STM32F103C8T6最小系统板两块（带can收发器），STM32F405RGT6最小系统板两块（带can收发器）。can接口配置都是相同的，两块STM32F103板之间CAN通信正常，两块STM32F405板之间CAN通信也正常，但是STM32F405和STM32F103之间CAN通信不正常，求助原因。

watershade 发表于 2016-2-27 20:58:30

本帖最后由 watershade 于 2016-2-27 21:00 编辑

首先can不存在点对点通讯，can的数据帧是以广播的形式发送给整个网络的。如果你这四台设备连接在一个网络上，两段加上终端电阻。你通过特定的帧检测格式可以检测是不是所有设备都在线的。
啰嗦了一下，就是想知道你所谓的两者之间的通讯到底是什么意思。
第二，原则上你需要确定自己使用的can通讯速率，是高速还是低速。帧都是支持的can2.0A/B吗？帧格式是否一致，过滤原则有没有问题等最好检查一下

不一定能帮到你，但是再检测一下。

kelly-395249 发表于 2016-2-28 09:24:27

can接口配置都是相同的 ? 建议你仔细核对下CAN
速度配置的那部分,一定是两块板的时钟不一样, 结果分频系数什么的你都配成一样的了,那么结果就使两个can是工作在不同的速度上的. 下个官方例子,仔细看下CAN配置的注释说明

飞翔的起点 发表于 2016-2-28 10:04:58

确认下，两块板的时钟。把配置贴出来看看

zhoupxa 发表于 2016-2-29 08:53:44

CAN总线能否正常通信和节点使用何种MCU、CPU无关，只取决于总线物理硬件、通信协议、速率等。

安 发表于 2016-2-29 16:38:45

CAN总线CANH和CANL之间是否加了120欧姆的电阻？

yklstudent-1794 发表于 2017-6-3 22:26:47

请问你问他怎么解决的？

查看完整版本: 不同STM32芯片之间的CAN通信问题