关于STM8L052制作电调的可行性
本帖最后由 牧雲丶風临晚 于 2015-12-12 20:20 编辑手上有几个STM8L的芯片有个想法打算做个航模用的电调。翻了翻计数手册,感觉还是可以试试的。编程小白,在制作过程中,很多地方要向
大家请教。
首先 电路参考网上大神的教程采用3N 3P的驱动电路。
用到的外设:定时器1 输出3路PWM 驱动P沟道MOS管,下臂直接用IO驱动,不知道开启电压会不会够,使MOS完全打开,板子搭好在验证;
定时器2用于接收PPM信号,用来接收信号,改变PWM占空比
定时器3 用来定时,延时30度角换相;
使用了内部的模拟比较器,判断过零点;
Uart1映射到PA口上 用来调试;
自己搭了个板子(面包板是别人用过的:'( ) 暂时用杜邦线连到开发板上, 测试过 可以驱动电路,电机已经转起来了, 还没测试负电动势来换相,
下面就要写启动算法 以及换相部分,等这个电路上大部分功能测试过就可以打板 回来细调...
:lol:lol感谢分享
顶一下 ,望空想变为现实 干嘛不用STM8S003K3T6呢?价格便宜还有三路互补输出呢。 本帖最后由 牧雲丶風临晚 于 2015-12-11 19:20 编辑
五哥 发表于 2015-12-10 20:58
干嘛不用STM8S003K3T6呢?价格便宜还有三路互补输出呢。
手头刚好有几片052 S系列的还没用过,而且S系列 貌似没有内部模拟比较器吧? 请问定时器的三路输出PWM是同时的吗,怎么关闭,任意只输出1路 刚发现STM8L05xx没有内部模拟比较器 :'(只能换152的焊了
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