【NUCLEO-L476RG开发】GPIO中断
GPIO中断是微处理器中断系统中最简单也是最常用的中断类型，它可以让用户在某个管脚状态发生特定的变化时执行相应的代码。需要注意的是，并不是所有的GPIO管脚都具备中断处理能力.Mbed使用InterruptIn对象来处理GPIO中断，它提供的主要方法有：
这样的话，我们就可以采用更好的方式来监测NUCLEO-L476RG按钮的状态了，由于NUCLEO-L476RG外部已经用上拉电阻固定到高电平，所以我们最好采用下降沿触发的方式，下面的代码可以实现用户每按一下，LED灯变换一时间由1秒和200ms切换：
#include "mbed.h"
InterruptIn mybutton(USER_BUTTON);
DigitalOut myled(LED1);
float delay = 1.0; // 1 sec
void pressed()
{
if (delay == 1.0)
delay = 0.2; // 200 ms
else
delay = 1.0; // 1 sec
}
int main()
{
mybutton.fall(&pressed);
while (1) {
myled = !myled;
wait(delay);
}
}
OK,在mbed里编译，然后复制到mbed的虚拟U盘里，用mbed实现了开发板自带的例程。
这个例子，我在NUCLEO-L053上测试通过，可是在NUCLEO-L476RG上测试出现了问题。
当按下用户按键，程序就死了。说明NUCLEO-L476RG的mbed实现有有BUG。 :lol:lol:lol:lol不错不错 赞一个…… GPIO中断
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