請問用PMSM 來寫FOC 應該如何下手呢?
想請問我下載了PMSM Motor Example範例想要來修改成自己的程式，但是一直無法下手。想要請問如果我只是要從外部輸入ia, ib，經由FOC algorithm ，輸出三相電壓值給示波器量測，
這個FOC algorithm我是只要呼叫範例程式內的以下這些函式就可以做到嗎?
PMSM 真的是讓我很難搞懂！
PWMC_GetPhaseCurrents(oCurrSensor, &Iab);
Ialphabeta = MCM_Clarke(Iab);
Iqd = MCM_Park(Ialphabeta, hElAngledpp);
hElAngledpp = SPD_GetElAngle(oSPD);
Vqd.qV_Component1 = PI_Controller(oPIDIq,
(int32_t)(FOCVars.Iqdref.qI_Component1) - Iqd.qI_Component1);
Vqd.qV_Component2 = PI_Controller(oPIDId,
(int32_t)(FOCVars.Iqdref.qI_Component2) - Iqd.qI_Component2);
Valphabeta = MCM_Rev_Park(Vqd, hElAngledpp);
hCodeError = PWMC_SetPhaseVoltage(oCurrSensor, Valphabeta);
這個函式就是我最後輸出的三相電壓值嗎?
謝謝
这个论坛要是多几个官方的电机控制技术解答人员，相信st在中国的销量会与日俱增的 我也同样疑惑啊，不太懂PMSM 需要官方技术出现啊，ST
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