yxz1212_bao 发表于 2015-9-28 15:37:39

串口DMA发送进入Hardfault

这两天在用STM32F429II做串口DMA发送，全速运行时会进入Hardfault。初始化代码是修改正点原子的探索者开发板DMA例程而来的，全速运行时，串口助手能收到一次我发的数据，之后就进入Hardfault了。
我在内层while（1）中设置断点后，每次运行到断点停一下的运行方式，串口助手能够反复收到我发的数据。
用USART1和USART6都有同样的现象。
我在内层while（1）加了点的延时，也没什么用，这种设断点和不设断点的问题很奇怪
请大神帮忙看看这是什么原因？

while(1){
    USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
    MyDMA_Enable(DMA2_Stream6,20);

    while(1)<font color="#ff0000">//这个while中，除了if中的清除标志位的语句以外的语句设置断点，就不会跳到Hardfault</font>
    {
      uint16_t pro = 0;
      if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6)!=RESET)
      {
      DMA_ClearFlag(DMA2_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);<font color="#ff0000">//在除了这行以外的其他地方设置断点，就不会跳到Hardfault</font>
      break;
      }
      pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream6);
      pro=1-pro/USART6_TX_MAX_SIZE;
      pro*=100;
   }


yxz1212_bao 发表于 2015-9-30 13:41:11

问题找到了，原来是我分配给STemWin的内存很大（130kByte），导致串口数据的数组被定义到CCM存储区，而CCM内存只能被CPU访问，DMA和其他外设不能直接访问


yxz1212_bao 发表于 2015-9-28 16:27:25

如果我把上面的代码放在FreeRTOS的任务里执行，则不会进入Hardfault，但是一个Byte的数据都发不出去。这又是什么情况？:dizzy:

你好我好大家好！ 发表于 2015-9-28 17:05:31

:):):):):):):):):):)

yxz1212_bao 发表于 2015-9-29 17:45:21

本帖最后由 yxz1212_bao 于 2015-9-29 18:12 编辑

1.进入Hardfault的问题找到了，是因为我的SystemTick中断中调用了FreeRTOS的心跳回调函数，
而我又没有开启任务，所以进入SystemTick_Handler()中的xPortSysTickHandler()之后才会进入
Hardfault，屏蔽掉这个就好了，串口DMA没问题。
2.在任务里执行，一个数据都传不出去的问题，是因为系统里还移植了STemWin，初始化函数中调用
GUI_Init()的话，就会出现这个问题。根本原因还不知道，目前我用的是STemWin5.22，准备换成
最新的5.30再试试。
小结下，就是STemWin的初始化函数和串口DMA有点冲突。

guiyi 发表于 2015-9-30 15:56:18

学习了～
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