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taoshengyijiu-3 发表于 2015-9-23 16:25:18

STM32F407定时器定时时间问题

使用STM32F407的TIM2定时器，使用内部时钟APB1，不分频（晶振25MHz），AHB也不分频，SYSCLK为25MHz，故APB1的时钟为25MHz，作为CK_INT，
由于禁止从模式，所以CK_PSC=CK_INT，设置PSC预分频器为24999，即分频25000，得到的CK_CNT为1KHz，设置技术CNT及自动重载寄存器为1000，向下递减模式，按理说应该1s产生一次中断，但实际上是2s产生一次中断。很郁闷啊……
#include<stm32f4xx.h>
/*
定时器中断
SYSCLK:HSE---25MHz
PE2:output
*/
int flag=0;
/*
configuration system clock
SYSCLK---HSE---25MHz
AHB not divided   APB1 AND APB2 not divided
AHB:25MHz    APB1:25MHz
*/
void config_clock()
{
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;                                    //HSE oscillator ON
while((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RCC_CR_HSERDY)             //HSE oscillator ready
    ;
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PPRE1;                                 //reset PPRE1(APB1 PRESC)
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV1;                           //HCLK not divided
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;                                    //reset SW register
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_0;                                 //select HSE as SYSCLK

RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_TIM2RST;                        //reset TIM2
RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_TIM2RST;                     //don't reset TIM2
RCC->AHB1RSTR |= RCC_AHB1RSTR_GPIOERST;                     //reset GPIOE
RCC->AHB1RSTR &=~RCC_AHB1RSTR_GPIOERST;                     //don't reset GPIOE
RCC->AHB1RSTR |= RCC_AHB1RSTR_GPIOCRST;                     //reset GPIOC
RCC->AHB1RSTR &= ~RCC_AHB1RSTR_GPIOCRST;                      //don't reset GPIOC

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOEEN;                        //enable GPIOE clock
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;                           //enable TIM2 clock

}

/*
configuration GPIOs
PE2 as output
*/
void config_GPIOs()
{
GPIOE->ODR |= GPIO_ODR_ODR_2;                                 //set output data register 1
GPIOE->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_0;                        //set PE2 as output mode
}

/*
configuration TIM2
*/
void config_TIM2()
{
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_ARPE;                               //TIM2_ARR register is buffered
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CMS;                               //Edge-aligned mode
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_DIR;                              //counter used as downcounter
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_URS;                              //only counter overflow/underflow-->interrupt/DMA request
//TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_UDIS;                              //enable update

TIM2->SMCR &= ~TIM_SMCR_SMS;                           //slave mode disabled use internal clock

TIM2->CNT = 500;
TIM2->PSC = 24999;                                       //Prescaler value(CK_CNT:0.5KHz)
TIM2->ARR = 500;                                       //auto-reload register

TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;

TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;                              //Update interrupt enable

TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                               //counter enable
}



void main()
{
config_clock();
config_GPIOs();
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,5);
config_TIM2();
while(1)
{
}
}


void TIM2_IRQHandler()
{
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;                              //clear interrupt flag
if(flag)
{
    GPIOE->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_2;
    flag=0;
}
else
{
    GPIOE->ODR |= GPIO_ODR_ODR_2;
    flag=1;
}
}

taoshengyijiu-3 发表于 2015-9-23 16:26:29

TIM2->ARR = 500;
这里改成500就会产生1s的中断，即LED每隔1s亮一下

taoshengyijiu-3 发表于 2015-9-24 10:29:40

没有人用寄存器写遇到这样的问题吗

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