cubemx配置的串口中断发送HAL_UART_Transmit_IT问题
用的stm32f103rct6使能了串口4以及串口4的中断(没有DMA)
在main函数中调用
MX_UART4_Init();
后可以正常使用串口的中断函数:
接收 HAL_UART_Receive_IT
发送 HAL_UART_Transmit_IT
但是想要前后发送两条语句时,后面的信息不能正常发送…
大概就是这样。
在主程序中调用
HAL_UART_Transmit_IT(&huart4, "helloworld\r\n", strlen("helloworld\r\n"));
HAL_UART_Transmit_IT(&huart4, "helloworld2\r\n", strlen("helloworld2\r\n"));
则串口智能收到第一条字符串
还有如果在主while(1)循环中使用printf后串口接收中断就进不去了,调试时程序也没有跑飞。
以上
好像发现问题了。。。HAL_UART_Transmit_IT会对当前串口发送状态进行判断,如果不是处在空闲或者接收两个状态时,则返回HAL_BUSY忙的状态(上次发送未结束或者串口没有初始化都会返回该信息,因为串口在初始化时将huart->State == HAL_UART_STATE_RESET更改为huart->State= HAL_UART_STATE_READY;)
if((tmp_state == HAL_UART_STATE_READY) || (tmp_state == HAL_UART_STATE_BUSY_RX))
{
xxxx;
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
如果一定要发送两个字符串
一种方法是将二者合并为一个字符串
另外可以按照以下:
uart_state_0 = HAL_UART_Transmit_IT(&huart4, "helloworld\r\n", strlen("helloworld\r\n"));
while(HAL_UART_Transmit_IT(&huart4, "helloworld2\r\n", strlen("helloworld2\r\n")));
当然是比较不推荐的方法,这样第二条会一直阻塞直到第一条发送结束。 :):):):):):):):):)
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