论坛 › 问答 › 求教 步进电机控制（多轴联动。加减速算法）

wsnfly~ 发表于 2015-9-20 20:11:33

求教 步进电机控制（多轴联动。加减速算法）

步进电机只需要给驱动器脉冲信号就可以转动了，可是要让步进电机按一定的速度旋转，并且要用上加减速算法，就相对比较困难了。如果说这样还不够，再加上几台步进电机一起运行，那就非常困难了。小弟这几天一直向弄一个：用STM32位主控的步进电机多轴联动控制板，结果弄了好几天连单轴的都搞不定。用的是定时器中断来控制步进电机的脉冲速度。一点是加减速的算法比较不好搞，还有一点是转速快的时候并不能将转速控制到很精确。网上搜了也没有这类的例程，真是害死宝宝了。希望有大神能站出来指点指点，哪怕给个例程也可以。在此先谢谢了

yanhaijian 发表于 2015-9-20 20:55:58

呵呵，我虽然不是做这个的，但也了解一些。你想太多，这都是机密。

wsnfly~ 发表于 2015-9-21 07:48:22

yanhaijian 发表于 2015-9-20 20:55
呵呵，我虽然不是做这个的，但也了解一些。你想太多，这都是机密。

:L如果是真的多轴数控机床，应该会用专用的芯片吧

yanhaijian 发表于 2015-9-21 08:17:02

wsnfly~ 发表于 2015-9-21 07:48
如果是真的多轴数控机床，应该会用专用的芯片吧

伺服电机的控制方式我知道的有两种，一种是脉冲加方向，一种是总线，你说芯片应该是总线，伺服电机控制这一块真的很难的。

星辰一方 发表于 2015-9-21 08:31:55

单轴调速应该没问题吧，你步进电机用的什么芯片驱动ULN2003？

星辰一方 发表于 2015-9-21 08:32:11

电机动起来没有？

你好我好大家好！ 发表于 2015-9-21 11:20:58

步进电机就是这样跟随性不好

wsnfly~ 发表于 2015-9-22 07:45:48

星辰一方 发表于 2015-9-21 08:31
单轴调速应该没问题吧，你步进电机用的什么芯片驱动ULN2003？

TB6600,用控制器

wsnfly~ 发表于 2015-9-22 07:46:36

星辰一方 发表于 2015-9-21 08:32
电机动起来没有？

动时肯定能动，但是懂得不够精确，加速算法，减速算法，定速旋转也不够精确

wsnfly~ 发表于 2015-9-22 07:47:18

你好我好大家好！ 发表于 2015-9-21 11:20
步进电机就是这样跟随性不好

那没有办法呀，高精度的东西只能用步进电机或者伺服电机。

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