Tony_Duan 发表于 2015-9-11 07:30
我也是刚玩，cmsis_os 显然是封装了freertos，如果完全使用freertos命令在程序中也是没问题的，但是cmsis ...
谷歌上不去好多资料都查不到，国内的搜索就是一大堆广告
更新一下，说说有关os的osSignalWait(0,osWaitForever);，这个等待是等待任何信号的进来就解除阻塞。看了文档不是很明白，怎么都搜索不到例子，所以根据自己的理解，在任务中判断信号量来处理不同的功能。根据默认一个任务可以有8个信号量，我只用到两个，信号0x01 和0x02.
osEvent eve;
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
if(eve.value.signals==0x01){}
if(eve.value.signals==0x02){}
运行结果是如果信号1先触发的话，那么信号2就完蛋了，如果信号2先触发信号1就完蛋，百思不得其解，
看定义如下typedef struct{
osStatus status; ///< status code: event or error information
union{
uint32_t v; ///< message as 32-bit value
void *p; ///< message or mail as void pointer
int32_t signals; ///< signal flags
} value; ///< event value
union{
osMailQId mail_id; ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
osMessageQId message_id; ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
} def; ///< event definition
} osEvent;
忽然有点明白了，改变判断语句如下：
if(eve.value.signals & 0x01)
if(eve.value.signals & 0x02)
程序正常，位判断:lol:lol:lol
继续这个帖子也算是我的学习笔记吧，这个也是我目前正在做的一个项目，先项目后学习哈哈。
今天遇到一个奇怪的问题，程序重写了多次，没办法用串口跟踪查看，发现判断条件已经具备，但是没有执行条件语句下的内容，而且发现触发条件值很快改变，根本没有经过我的延迟时间。如果是自动循环，则条件语句第一次不执行，第二次开始完全执行了条件语句中的内容。
代码如下：
eve=osMessageGet(SampleControlQueueHandle,500);
if(eve.status==osEventMessage)
{
rSampleControldef=eve.value.p;
lSampleStartFlag=rSampleControldef->startSampleFlag;
lAutoOrManual=rSampleControldef->autoOrManual;
lForwardTime=rSampleControldef->forwardTime*100;
lBackFlowTimeTime=rSampleControldef->autoLoopTime*100-lForwardTime;
rSampleFlag=1;
osPoolFree(samplePoolHandle,rSampleControldef);
}
if(rSampleFlag)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"SampleOK\r\n",10,100);
}
else
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"SampleNOOK\r\n",12,100);
}
if(lSampleStartFlag)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"StartOK\r\n",9,100);
}
else
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"StartNOOK\r\n",11,100);
}
if(lSampleStartFlag && rSampleFlag)
{
CHROM_SAMPLE_ON;
LED7_ON;
HAL_UART_Transmit(&huart1,"Forwarding\r\n",12,100);
osDelayUntil(&lastWakeTime,lForwardTime);
CHROM_SAMPLE_OFF;
LED7_OFF;
HAL_UART_Transmit(&huart1,"BackFlowing\r\n",13,100);
osDelayUntil(&lastWakeTime,lBackFlowTimeTime);
HAL_UART_Transmit(&huart1,"Chrom Standby\r\n",15,100);
if(!lAutoOrManual)rSampleFlag=0;
}
osDelay(500);
初步怀疑是os智能地执行了调度，由于任务开始时是无意义的空循环，所以os没有调用那部分空闲代码，
看了不少热心网友的帖子，说是keil优化，还有变量要声明成volatile，可惜没有太多耐心去学习目前用不到的知识。实际问题很简单，我换成osDelay就没问题， 问题出在osDelayUntil上，变量lastWakeTime会自动更新，但是不运行osdelayuntil是不会自动更新的。我的循环刚开始是没用到osdelayuntil的，所以可以在末尾的delay换成osdelayuntil，或者重新读取一下，问题解决，封装的cmsis_os虽然简单但是详细资料太少，郁闷哈:lol:lol
osEvent eve;
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前提是要把信号清零。我一直奇怪信号设置一后就不变了，比如我设置了osSignalSet(xxsHandle,0x01);osSignalSet(xxsHandle,0x02);osSignalSet(xxsHandle,0x04);之后，下次再设置信号0x01的话，其实另外两个模块下的程序也会执行，也就是多oswaitsignal没有清零任何信号，查看变量证实了我的判断，于是想用ossignalclear语句，很遗憾居然就是一个定义没有内容。查看oswaitsignal定义，关键语句如下：if(xTaskNotifyWait( 0,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)，查看xTaskNotifyWait定义，发现那个0就是执行前要清零的信号位，0位当然什么都不清除，他妈妈的这个封装真的有问题，一直以为是自己错了，请看freertos的解释：
ulBitsToClearOnEntry Any bits set in ulBitsToClearOnEntry will be cleared in the calling RTOS task's notification value on entry to the xTaskNotifyWait() function (before the task waits for a new notification) provided a notification is not already pending when xTaskNotifyWait() is called.
For example, if ulBitsToClearOnEntry is 0x01, then bit 0 of the task's notification value will be cleared on entry to the function.
Setting ulBitsToClearOnEntry to 0xffffffff (ULONG_MAX) will clear all the bits in the task's notification value, effectively clearing the value to 0.
很清楚地解释了这一点，难道cmisis封装时不能添加一个变量吗？
由于我的程序不需要保留signal位，所以最简单的办法就是直接修改cmsis_os这个程序，把0直接换成0xffffffff,如下if(xTaskNotifyWait( 0xffffffff,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)。问题解决。:'(:'(:'(
原来一直以为在外企有一定会让你在适合你的岗位工作，妈妈的我们的设备明显很原始，我的项目应该能让设备有很大提升，可是白人的RD要自己做，到现在没一点眉目，弄得哥也没兴趣继续做了，只是把项目当成一个自娱自乐学习的工具了:P
Tony_Duan 发表于 2015-10-6 23:45
osEvent eve;
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前 ...
xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait )
osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec)封装的函数
xTaskNotifyWait( 0,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks)
如果你进去的时候清零了，有效位被清除了，那么你接下来怎么判断标志位？
osSignalWait ()函数虽然进入的时候没有清理，但是出来的时候完成了清零，所有封装是没有问题的！
qiu-368230 发表于 2015-9-10 08:54
如果CMSIS_OS 就是封装后的freeRTos，那么CMSIS-RTOS RTX呢，他们三个之间到底是什么关系啊，谢谢...
CMSIS OS 不单单封装了freeRTOS 还封装了 RTX UCOS 等，都统一用CMSIS OS API吧，这样大家移植都方便，不要在关心什么平台了 ARM收购KEIL后的大功劳
看源码吧，基本都差不多
貌似ucos退出了