黑皮男 发表于 2015-8-11 14:05:09

基于stm32uCOSII建立邮箱发送消息失败求指点

请各位大神帮帮忙，我建立的四个任务，通过Task_Led1调用OSMboxPost(Com1_MBOX, &led1Timer)，但是Task_Com1任务就是没唤醒

/*********app.c********************/
#include <includes.h>
#include "BSP_usart.h"
static OS_STK startup_task_stk;
static OS_STK com1_task_stk;
static OS_STK led0_task_stk;
static OS_STK led1_task_stk;
static OS_STK led2_task_stk;

INT8U OS_Time_en = 0;

OS_EVENT * Com1_SEM; //uart signal
OS_EVENT * Com1_MBOX; //uart mail box

INT8U led1Timer;

static void Task_Com1(void * p_arg)
{
        INT8U err;
        unsigned char * msg;
        (void)p_arg;
        while(1)
        {
                msg = (unsigned char *)OSMboxPend(Com1_MBOX, 0, &err);
                Bsp_printf("Com1 task run\r\n");
        }
}

static void Task_Led0(void * p_arg)
{
        (void)p_arg;
        while(1)
        {
                BSP_LED_On(LED0);
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
                BSP_LED_Off(LED0);
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
        }
}
static void Task_Led1(void * p_arg)
{
        (void)p_arg;
        while(1)
        {
                led1Timer++;
               
                BSP_LED_On(LED1);
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
                BSP_LED_Off(LED1);
                OSTimeDly(500);
                OSMboxPost(Com1_MBOX, &led1Timer);
               
        }
}
static void Task_Led2(void * p_arg)
{
        (void)p_arg;
        while(1)
        {
                BSP_LED_On(LED2);
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
                BSP_LED_Off(LED2);
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
        }
}
static void App_TaskCreate(void)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
        Com1_MBOX = OSMboxCreate((void *)0);
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSTaskCreate(Task_Com1, (void *)0, (OS_STK *)&com1_task_stk, COM1_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(Task_Led0, (void *)0, (OS_STK *)&led0_task_stk, LED0_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(Task_Led1, (void *)0, (OS_STK *)&led1_task_stk, LED1_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(Task_Led2, (void *)0, (OS_STK *)&led2_task_stk, LED2_TASK_PRIO);
        OS_EXIT_CRITICAL();
}
static void startup_task(void * p_arg)
{
        OS_Time_en = 1;

       
#if(OS_TASK_STAT_EN>0)
        OSStatInit();        /* Determine CPU capacity */
#endif       
       
        App_TaskCreate();
        /* TODO: create other application tasks here */
        while(1) //假设任务是一个周期的循环结构
        {
                /* TODO: run appliction tasks here */
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
        }
       
}

void app(void)
{
       
        Bsp_printf("System is initialising!\r\n");
        OSInit();
        OSTaskCreate(startup_task,(void *)0,&startup_task_stk,STARTUP_TASK_PRIO);
        Bsp_printf("System is initialised!\r\n");
        OSStart();
}

/*************app.c****end***************/

/***************main.c******************/

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);
static void Error_Handler(void);

int main(void)
{

HAL_Init();
SystemClock_Config();
Uart_Init();
BSP_LED_Init();
app();
}

/**
* @briefSystem Clock Configuration
*         The system Clock is configured as follow :
*            System Clock source            = PLL (HSI)
*            SYSCLK(Hz)                     = 64000000
*            HCLK(Hz)                     = 64000000
*            AHB Prescaler                  = 1
*            APB1 Prescaler               = 2
*            APB2 Prescaler               = 1
*            HSI Frequency(Hz)            = 8000000
*            PREDIV                         = RCC_PREDIV_DIV2 (2)
*            PLLMUL                         = RCC_PLL_MUL16 (16)
*            Flash Latency(WS)            = 2
* @paramNone
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

/* HSI Oscillator already ON after system reset, activate PLL with HSI as source */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_NONE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
   clocks dividers */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
}



/**
* @briefThis function is executed in case of error occurrence.
* @paramNone
* @retval None
*/
static void Error_Handler(void)
{
/* User may add here some code to deal with this error */
while(1)
{
        BSP_LED_Toggle(LED2);
        HAL_Delay(1000);
}
}
#ifdefUSE_FULL_ASSERT

/**
* @briefReports the name of the source file and the source line number
*         where the assert_param error has occurred.
* @paramfile: pointer to the source file name
* @paramline: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
   ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif



/*************main.c****end*****************/
/***************BSP_usart.c*****************/
#include         "BSP_usart.h"
#include      "string.h"
UART_HandleTypeDef UartHandle;

static void Error_Handler(void);
uint8_t Rx_buffer;
uint8_t * pRxBuff;

void UART2_RxBuff_Clr(void)
{
        int i = 0;
        while(Rx_buffer!='\0')
        {
                Rx_buffer='\0';
                if(i>=USARTx_BUFFER_SIZE)
                        break;
                i++;
        }
               
}
void Uart_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        __GPIOA_CLK_ENABLE();
       
       
        GPIO_InitStructure.Mode =GPIO_MODE_AF_PP;;
        GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
        GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
        GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void Uart_Init(void)
{
        Uart_GPIO_Init();
        __USART2_CLK_ENABLE();

        HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0x0C, 0x00);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
       
        UartHandle.Instance = USARTx;
        UartHandle.Init.BaudRate = 115200;
        UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
        UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
        UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
        UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
        UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
        UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
        UartHandle.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;
        UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
       
        if(HAL_UART_Init(&UartHandle)!=HAL_OK)
        {
                Error_Handler();
        }
       
}
void Bsp_printf(char * dataBuf)
{
        uint16_t dataLen = strlen(dataBuf);
        HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t *)dataBuf, dataLen, 0xFF);
}

static void Error_Handler(void)
{
        while(1)
        {

        }
}


黑皮男 发表于 2015-8-11 14:40:24

奇怪了，我把level设置成High就可以了，原来设置的是None，难道是堆栈溢出了

moyanming2013 发表于 2015-8-11 15:58:04

帮顶。。。

xuyejin 发表于 2016-1-8 17:42:03

我也碰到这样的问题，使用SEM的时候，切换不过来啊，使用ossempost ossempend一用就错误中断去了，为什么？任务切换的。asm有问题么？

xuyejin 发表于 2016-1-8 17:42:36

楼主问题解决了么？能指教下么？

黑皮男 发表于 2016-1-23 17:10:45

把optimizatioms选项里的level设置成high就可以了，具体原因我也不清楚
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