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shiyongzhu 发表于 2015-7-31 20:38:41

利用STM32F303制作的智能车（方案、代码更新）

本帖最后由 shiyongzhu 于 2015-8-14 15:23 编辑

抢到F303开发板有一段时间了，最近利用空闲时间制作了一台智能车，刚完成整车的组装下面还要继续增加功能。

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今天不上班，正好应广大坛友的要求把智能车的组成和代码公布下：
该智能车主控芯片为Nucleo stm32f303开发板，四个车轮使用了两个 L298N电机驱动板模块进行驱动，两个L298N电机驱动板模块分别采用TIM3和TIM4定时器控制，遥控采用nRF24L01模块实现，该模块与主控板之间采用模拟的SPI接口进行通信。

程序见附件

moyanming2013 发表于 2015-7-31 22:33:24

强啊，一直某F的战场

Paderboy 发表于 2015-7-31 22:38:07

顶一个，不错。。能把经验分享，给新手就更完美。。。

JackieLaura 发表于 2015-8-1 09:36:54

不错，谢谢楼主分享。。

戏如人生 发表于 2015-8-1 20:42:43

顶一个，做的不错啊！！！

你好我好大家好！ 发表于 2015-8-1 21:18:11

不错                           

无聊人士 发表于 2015-8-2 11:31:55

不错啊```赞一个

党国特派员 发表于 2015-8-2 14:21:49

学习中。。。

chendiand 发表于 2015-8-2 14:28:25

不错，楼主能不能分享下

fjjjnk1234 发表于 2015-8-2 15:40:58

赞一个！:D:D:D

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