54chenjq 发表于 2015-7-29 21:00
我也在研究，哈哈
多多指教~~
yanhaijian 发表于 2015-7-30 08:34
void TIM3_IRQHandler(void)
{
/* Clear the interrupt pending flag */
ENCODER_TIMER是tim3吗？
Encoder是全局变量？
非常的感谢
小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-7-30 11:04
ENCODER_TIMER是tim3吗？
Encoder是全局变量？
非常的感谢
你说的是对的。
yanhaijian 发表于 2015-7-30 11:57
你说的是对的。
读出来的数没有任何变化，一直是0{:3_50:}
小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-7-30 12:35
读出来的数没有任何变化，一直是0
前面还要初始化相关引脚，使能相关外设时钟。我以为你应该知道的。
yanhaijian 发表于 2015-7-30 16:42
前面还要初始化相关引脚，使能相关外设时钟。我以为你应该知道的。
void Tim3_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//TIM3
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_2);
//TIM2 CH2,CH3,CH4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 15;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);
TIM3->SR = 0xfffe;
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
这样吗？没有任何反应
小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-7-30 16:50
void Tim3_init(void)
{
你GPIOA外设时钟使能了吗？你TIMER3中断初始化了吗？
之前公司一个项目用过正交编码器来精确控制伺服电机，代码是寄存器写的，可惜代码不知道放哪里去了。
主要还是初始化配置的问题，中断处理比较简单，就是计数了。
yanhaijian 发表于 2015-7-31 08:18
你GPIOA外设时钟使能了吗？你TIMER3中断初始化了吗？
GPIOA的时钟使能了，TIM3的中断初始化是说中断优先级的初始化吗/
查看手册就好了