ST意法半导体中文论坛关于STM32F030的串口发送不能中断，请大侠们帮忙看看

yinlian 发表于 2015-7-26 00:11:51

关于STM32F030的串口发送不能中断，请大侠们帮忙看看

本帖最后由 yinlian 于 2015-7-27 00:05 编辑

最近在开发的一个案子，使用STM32F030C8T6 主芯片，需要用到STM32F030C8T6的串口与外设完成通讯和控制，现在遇到的问题是：接收没有问题，单独发送也没有问题，但是将接收到的信息转化为控制命令发送回去的时候，发现出程序不能产生中断，程序死在发送函数了：下面是源码，请大侠们帮忙看看问题出在哪里：
static       void       USART1_Init_config()
{
               GPIO_InitTypeDef    GPIO_Init_Struct;
               NVIC_InitTypeDef    NVIC_Init_Struct;
               USART_InitTypeDef    USART_Init_Struct;
               //¶¨ÒåGPIO¡¢USART ³õÊ¼»¯½á¹¹Ìå
               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
               RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
               //´ò¿ªUSART1¡¢GPIOB(USART1 TX/RX ¸´ÓÃÒý½Å)Ê±ÖÓ
               USART1_DMA_config();
               //ÅäÖÃUSART1 µÄDMAÍ¨µÀ£»
               GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0);
               GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0);
               GPIO_Init_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
               GPIO_Init_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
               GPIO_Init_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3 ;
               GPIO_Init_Struct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
               GPIO_Init_Struct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
               GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Init_Struct);
               //ÅäÖÃPB6 ¡¢PB7ÎªUSART1 TX ¡¢RX£¨ÍÆÃâÊä³öÄ£Ê½£©
               NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
         NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;
         NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_Init_Struct);
      //ÅäÖÃNVICÖÐ¶ÏUSART1 ÖÐ¶Ï
               USART_Init_Struct.USART_BaudRate = 57600;
               USART_Init_Struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
               USART_Init_Struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
               USART_Init_Struct.USART_Parity = USART_Parity_No;
      USART_Init_Struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
      USART_Init_Struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_Init(USART1, &USART_Init_Struct);
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE,DISABLE);
      USART_Cmd(USART1, ENABLE);
      //ÅäÖÃUSART1 Îª57600¡¢8¡¢1¡¢ÎÞ È«Ë«¹¤Òì²½Í¨Ñ¶£»
上面的代码是，打开串口1中断，配置串口1为全双工异步通讯模式，（配置：57600、8、无、无、1）
      void    USART1_IRQHandler(void)
{
      if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == ENABLE)
   {
      USART1_RxData_buffer = USART_ReceiveData(USART1);
      USART1_ReadData_count++;
      if (USART1_ReadData_count == 1 && \
      USART1_RxData_buffer != 'A')
   {
      USART1_ReadData_count = 0;
   }
   else if (USART1_ReadData_count == 2 && \
            USART1_RxData_buffer != 'X')
   {
      USART1_ReadData_count = 0;
   }
   else if (USART1_ReadData_count == 3 && \
            USART1_RxData_buffer != 'X')
   {
      USART1_ReadData_count = 0;
   }
      if (USART1_ReadData_count >= 11)
   {
      USART1_Rx_Status = SET;
      USART1_RxData_buffer = '\n';
      USART1_RxData_buffer = '\0';
      USART1_ReadData_count = 0;
   }
   }
   //串口接收
   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE) == ENABLE)
   {
         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);
         USART1_Busy=RESET;
   }
}
   上面的代码是串口中断应用函数，当发送寄存器为空时产生中断，清除串口忙标志，以便发送函数判断发送是否完成。
   void          USART1_Printf(uint8_t* String)
{
      while(*String!='\0')
      {
               USART_SendData(USART1, (uint16_t)*String);
               USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);
               USART1_Busy=SET;
            while (USART1_Busy==SET)
            {
               Char_LED(ON);
            }
            String++;
      }
      USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);
}
      上面是串口发送函数，发送完成时由中断函数清除串口忙标志；
      下载程序后出现的现象是：程序启动时串口能够发送数据，比如我在主程序写这样一行代码:
         USART1_Printf("power on\n");
      串口助手能够看到打印信息；说明发送中断是可以工作的；但是当收到串口发来的字符串，再将字符串原样返回的时候，程序进入死循环了。在串口助手上只能看到第一个字符，其他字符打印不出来；说明程序发送第一个字符后进入死循环；分析程序，应该是死在这句：
      while (USART1_Busy==SET)
                     {
                              Char_LED(ON);
      }
      这个标志位是在串口中断函数中，清除的；难道没有产生串口中断？？？？但是为什么这句：USART1_Printf("power on\n");能够打印出信息呢？
将发送改到串口2发送，收到的字符串能够原样返回。调试了两天，实在百思不得其解！！！难道STM32的串口不能同时使用发送和接收中断吗？
      还望那位大侠能给小弟指点一二，不胜感激！！！！

00-405686 发表于 2015-7-26 02:17:44

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE,DISABLE);这里把发送中断关了；
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE) == ENABLE)
   {
         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);
         USART1_Busy=RESET;
   }
这个条件应该一直不会执行；
所以Busy一直为1吧

yinlian 发表于 2015-7-26 11:05:30

00-405686 发表于 2015-7-26 02:17
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE,DISABLE);这里把发送中断关了；
if(USART_GetITStatus(USART1,US ...

   已经验证，不会是这个原因，程序中有两个地方关闭发送寄存器为空中断，一个在中断函数里、一个是当所有字符发送完成，遇到“\0”结束发送循环后，关闭发送寄存器为空中断，因为发送寄存器为空中断标志位必须通过写发送寄存器来清除，我的程序不上在中断函数写发送寄存器的，所以必须在响应中断后关闭中断请求；在发送函数里先写发送寄存器清除标志位，在开发送寄存器空中断请求：如下代码：
while(*String!='\0')
      {
               USART_SendData(USART1, (uint16_t)*String);
                  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);
                  USART1_Busy=SET;
            while (USART1_Busy==SET)
            {
               Char_LED(ON);
            }
            String++;
      }
      不然的话，程序会一直在响应中断，不能处理发送函数，造成程序死循环；
   我在主循环中写这样一句：USART1_Printf("mainrun isok\n");在没有通过串口助手发送字符串之前，一直可以看到程序不断打印出这个消息；如果通过串口发送一个字符串，程序返回我发送的字符串的第一个字符，然后就进入死循环了。
还是请再帮忙看看，是什么原因发送寄存器空中断没有响应？

Paderboy 发表于 2015-7-26 11:29:34

帮顶。。。

00-405686 发表于 2015-7-26 11:30:44

yinlian 发表于 2015-7-26 11:05
已经验证，不会是这个原因，程序中有两个地方关闭发送寄存器为空中断，一个在中断函数里、一个是当 ...

这样还是不好看，能把你的工程文件加上来吗

moyanming2013 发表于 2015-7-26 13:47:27

yinlian 发表于 2015-7-26 22:36:04

00-405686 发表于 2015-7-26 11:30
这样还是不好看，能把你的工程文件加上来吗

怎么上传附件呢？
第一次在论坛发帖，请多指教！！！

00-405686 发表于 2015-7-26 23:23:20

yinlian 发表于 2015-7-26 22:36
怎么上传附件呢？
第一次在论坛发帖，请多指教！！！

压缩包，添加附件

yinlian 发表于 2015-7-27 00:07:43

00-405686 发表于 2015-7-26 23:23
压缩包，添加附件

完整的工程文件已经附上，请帮忙看看是什么问题造成一旦接收中断产生后，就不能产生发送中断了？？？？在没有产生接收中断前，发送中断是可以正常工作的！！！

yinlian 发表于 2015-7-27 00:10:06

moyanming2013 发表于 2015-7-26 13:47

需要帮忙看看程序出现了什么问题，顶贴不能解决什么问题，反而有借机赚分的嫌疑

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