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netlhx 发表于 2015-7-1 06:52:56

超声波测距

使用NUCLEO 411来连个超声波模块来试试，模块型号为SRF05。

模块外观




模块引脚





工作原理




时序图





定时器配置

模块触发信号使用的是PWM波，周期约200MS, 脉冲长度20US。
高电平捕获使用的是上/下捕获模式。



捕获回调函数




运行测试结果




发现一个问题，模块静止不动，目标对象也不动，但测试结果也会不停的跳动！！！

netlhx 发表于 2015-7-1 06:55:25

自己顶一个！

momososo 发表于 2015-7-1 07:19:30

顶一个
改天跟朋友借个模组来试试

星辰一方 发表于 2015-7-1 08:40:48

测量结果跳动就对了，你没有处理溢出问题，在你的捕获回调里面，当v2<v1时候你觉得会出现什么呢？

星辰一方 发表于 2015-7-1 08:42:42

建议“v=v2-v1;”修改为：
if(v2>v1)
v=v2-v1;
else
v=v2+200000-v1;
……
再试下看~

stary666 发表于 2015-7-1 09:20:04

好东西啊，送我一个:lol

chifen 发表于 2015-7-1 09:35:54

:):):)

Paderboy 发表于 2015-7-1 09:57:00

多谢分享，学习了。。要是能跟arduino 那样搞个，库就方便了。。。

mark0668 发表于 2015-7-1 09:59:18

多谢分享

priestyoyo 发表于 2015-7-1 10:17:07

多谢分享

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