STM8 SPI 读 LIS3DSH 角度 不正常
STM8S003 通过 SPI读 LIS3DSH,能够通讯，读WHO_AM_I正常，OUT_X_L, OUT_X_H,的 正加速度也正常，但 负加速度一直 是固定值，Lis33de_SPI_WR(CTRL_REG4,0x67); // 100HZODR ENABLE X Y Z
Lis33de_SPI_WR(CTRL_REG5,0xc0);
SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_16, SPI_MODE_MASTER, SPI_CLOCKPOLARITY_LOW, //ok
SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT,(uint8_t)0x07); //ok
搞了 几天都没 找到结果 ，
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