ypldz23 发表于 2015-6-18 16:12:34

请教版主和大神们,使用一个定时器作为另一个的预分器

最近在研究用2个计数器串联计外部脉冲,采用主从模式,主计数器计(TIM1)低16位,从计数器(TIM2)计高16位,大概的配置如下:
      时钟、GPIO配置略
      //定时器TIM1初始化
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;         //自动重装载计数值
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000;      //预分频系数0+1,不分频
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数      
      TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);               
      //CH2通道输入TI1,上升沿计数,无滤波器
      TIM_TIxExternalClockConfig(TIM1,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,0x0);      
      TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
      //010:更新 – 更新事件被选为触发输入(TRGO)。
      //例如,一个主定时器的时钟可以被用作一个从定时器的预分频器。
      TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update);      

      //定时器TIM2初始化
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;         //自动重装载计数值
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000;      //预分频系数0+1,不分频
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数
      TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);      

      //连接定时器1的TRGO1输出至定时器2,设置TIM2_SMCR寄存器的TS=’000’,
      //配置定时器2为使用ITR1作为内部触发的从模式。
      TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR0);
      //然后把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM2_SMCR寄存器的SMS=111);
      //这样定时器2即可由定时器1周期性的上升沿(即定时器1的计数器溢出)信号驱动。
      TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1);
      TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能TIM1
      TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2

      大致的思路是外部脉冲接TIM1的CH1(PA8),当向下计数溢出时产生更新事件,输出TRGO至TIM2的ITR1,这个TIM1每溢出一次,TIM2计数器减1,在1s中断处理,用前1秒计数减去当前计数,可得出每秒计数即频率值。
       调试的时候,频率不对,然后分别输出TIM1和TIM2的计数器,发现TIM2计数值不对,比如我输入超过65535H在的频率,让TIM1每秒都溢出,但是结果是TIM2的计数值要过几秒以后才减1,感觉像是TIM2没计到似的,怀疑是不是配置有问题,然后各种看参考手册寄存器库函数,也没发现问题,后来想难道是TIM1没有产生更新中断,所以导致TIM2没计到?在TIM1加入更新中断配置,如下:
      //允许更新中断
      TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);      
      //中断优先级NVIC设置
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//0位抢占优先级,4位相应优先级      
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;         //
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//

      在中断函数里清标志位,结果居然好使了!!!
       接着调试看看是哪的问题,只要我编译上面带//的红色代码的任意一行,都可以,即使没有中断函数。难道是加延迟?加延迟语句也是不行。不知道版主和大神们调没调过“使用一个定时器作为另一个的预分频器”,加一条语句就好使,这也太奇怪了!

发表于 2015-6-18 16:32:25

NVIC在哪儿配置的?建议先配置NVIC,再开启中断。如果能把工程上传一下更好。

ypldz23 发表于 2015-6-19 09:21:28

安 发表于 2015-6-18 16:32
NVIC在哪儿配置的?建议先配置NVIC,再开启中断。如果能把工程上传一下更好。 ...

#include "tim1clktim2.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#defineTIM_TRGOSource_Update   ((uint16_t)0x0020)
#defineTIM_SlaveMode_External1   ((uint16_t)0x0007)
void TIM1clkTIM2_Int_Init(void)
{
        //定义定时器初始化结构体变量
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);       
       
      //TIM1 CH1(PA8)外部时钟1输入引脚配置
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        //定时器TIM1初始化
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;       //自动重装载计数值
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000;        //预分频系数0+1,不分频
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分//频比例。,00:tDTS = tCK_INT,不分频
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数
       
        //初始化TIM1
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);       
       
        //CH2通道输入TI1,上升沿计数,无滤波器
        TIM_TIxExternalClockConfig(TIM1,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,0x0);       
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
        //010:更新 – 更新事件被选为触发输入(TRGO)。
        //例如,一个主定时器的时钟可以被用作一个从定时器的预分频器。
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update);
               
//        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);        //允许更新中断
        //中断优先级NVIC设置
//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//0位抢占优先级,4位相应优先级       
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;       //-_-
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//-_-
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//-_-
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//-_-
//        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//-_-       
          

        //定时器TIM2初始化
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;       //自动重装载计数值
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000;        //预分频系数0+1,不分频
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。,00:tDTS = tCK_INT,不分频
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数

        //初始化TIM2
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);       
        //连接定时器1的TRGO1输出至定时器2,设置TIM2_SMCR寄存器的TS=’000’,
        //配置定时器2为使用ITR1作为内部触发的从模式。
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR0);
        //然后把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM2_SMCR寄存器的SMS=111);
        //这样定时器2即可由定时器1周期性的上升沿(即定时器1的计数器溢出)信号驱动。
        TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1);

        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能TIM1
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2
}
红色代码部分,只要编译其中任意一行,例如第2行,即使在没有开启更新中断的情况下,计数都正常
另外请问版主,输入26MHz,显示25997218Hz,输入27MHz,误差就很大了,难道这是外部输入脉冲的上限?

发表于 2015-6-19 10:03:56

按照手册写两个定时器的时钟频率都是由预分频器对CK_INT除以3(fCK_CNT=fCK_INT/3)。这样TIM1应是24M,TIM2应该是12M。我没有用过这种触发方式,希望和楼主一块探讨一下。我再找个板子一块测试一下。

为什么是EEFOCUS小白 发表于 2015-6-19 11:09:17

谢谢分享

ypldz23 发表于 2015-6-23 09:05:29

安 发表于 2015-6-19 10:03
按照手册写两个定时器的时钟频率都是由预分频器对CK_INT除以3(fCK_CNT=fCK_INT/3)。这样TIM1应是24M,TIM2 ...

版主,试验了没?

stary666 发表于 2015-6-23 10:01:36

位置不重要的

逍遥李 发表于 2015-6-23 10:09:21

独特的想法

发表于 2015-6-23 10:49:41

ypldz23 发表于 2015-6-23 09:05
版主,试验了没?

不好意思,放假有事。我这有107的板子,你最好把工程上传一下。

ypldz23 发表于 2015-6-23 14:02:43

安 发表于 2015-6-23 10:49
不好意思,放假有事。我这有107的板子,你最好把工程上传一下。

麻烦版主啦
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