你好我好大家好！ 发表于 2015-6-17 18:54:12

stm32定时器的捕获模式的一个问题

   用stm32f051的定时器2对外部输入的pwm进行捕获，配置好代码以后发现一个问题：无论如何大范围的改变PWM的频率，定时器的捕获值一直在一个很小的范围内变化，不知道是为什么？？在捕获中断中读取的捕获值，代码贴上：
void Hall_HallTimerInit(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    /* Enable GPIOA, clock */
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    /* Configure PA15 as HA pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
          GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
          /* Configure PB3 as HB pin,PB10 as HC pin */
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_10;
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);

    TIM_DeInit(TIM2);

    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;    // Set full 16-bit working range
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0B; // 11 <-> 1333 nsec   //Êý×ÖÂ˲¨
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI ;//¸÷×ÔÁ¬½Óµ½¸÷×ÔµÄͨµÀÉÏ
    TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);

//    TIM_PrescalerConfig(TIM2, (u16)800u, TIM_PSCReloadMode_Immediate); //Èç¹ûÐèÒªµ÷Õû²âËÙ¾«¶È£¬ÔòÈ¡Ïû×¢ÊÍ
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);   //¹Ø±Õ´Óģʽ£¬Ê¹ÓÃÄÚ²¿Ê±ÖÓ

    //Enables the XOR of channel 1, channel2 and channel3
    TIM_SelectHallSensor(TIM2, ENABLE);

    //Timer2_Libin
    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1 );//´¥·¢Ô´ÎªTI1FP1£¨hallÒì»ò£¬Â˲¨ºóµÃµ½£©
    TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//´ÓģʽΪ¸´Î»Ä£Ê½
               
                TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1,DISABLE);
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

               
          TIM_SetCounter(TIM2, 0x0);//¼ÆÊýÆ÷¸´Î»

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       
}

netlhx 发表于 2015-6-18 07:42:22

没有加溢出控制吧

你好我好大家好！ 发表于 2015-6-18 07:51:03

netlhx 发表于 2015-6-18 07:42
没有加溢出控制吧

这个还真没加，溢出时应该怎样做呢？

为什么是EEFOCUS小白 发表于 2015-6-18 08:39:31

不懂帮顶

netlhx 发表于 2015-6-18 08:51:43

你好我好大家好！ 发表于 2015-6-18 07:51
这个还真没加，溢出时应该怎样做呢？

加个全局或静态变量用于计数溢出次数

creep 发表于 2015-6-18 09:02:29

如果在等待第二个边沿发生跳变来的时候发生了定时器溢出，那就要把定时器溢出的时间计算在内，所以除了要设置TIM_IT_CC1中断还要设置TIM_IT_Update中断，把第二个跳变沿发生时得到的捕获值加上定时器溢出值才是实际的捕获值。

jacobfeng 发表于 2015-6-18 11:12:32

支持一下:lol

你好我好大家好！ 发表于 2015-6-19 22:45:50

jacobfeng 发表于 2015-6-18 11:12
支持一下

谢谢支持

你好我好大家好！ 发表于 2015-6-19 22:46:07

为什么是EEFOCUS小白 发表于 2015-6-18 08:39
不懂帮顶

谢谢               

sarahc 发表于 2018-6-25 17:07:06

楼主，你问题解决了吗？用HAL库怎么实现溢出控制啊:'(
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