【STM32F303开发】(五)TIM定时器PWM的输出与捕获
本帖最后由 风子 于 2017-2-16 18:02 编辑本帖用高级定时器TIM1产生一组互补PWM，用通用定时器TIM3输入捕获，测量PWM的频率和占空比。1、互补PWM输出使用高级定时器1的CH1和CH1N通道，该定时器可以选用144M的高频率，对应选用输出引脚PA8和PA7，参考库函数使用手册的步骤，大概概括一下：1.使能时钟和配置相应GPIO，几乎所有外设使用的第一步2.配置定时器分频值，重装载值，计数模式等基本参数3.配置OC参数，也就是OCInitStructure结构体，注意CHxN的输出状态要使能，才能输出互补4.完成上面步骤就可以输出互补PWM了，如果需要死区等功能，再配置BDTR5.打开定时器，使能PWM输出下面是使用144M频率产生100k PWM的主要部分代码： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_TIMCLKConfig(RCC_TIM1CLK_PLLCLK); // 选择144M时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1440-1;//144M/100k=1440
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//开启互补通道
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =720;//脉宽,50%占空比，1440/2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =1440*4/100;//5%死区，则实际占空比45%
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);用示波器可以查看输出波形。2、PWM输入捕获用这个功能可以测量输入波形的频率或(和)占空比，使用的是定时器TIM3的Input capture mode，可以测量频率或者占空比，为了方便同时测量这两个量，使用该模式中的特殊情况PWM input mode，如图：（截图自ST参考手册）根据库函数说明手册的步骤：1.开启时钟和配置GPIO2.如果需要，配置定时器基本参数，如果不配置，将按默认配置运行3.配置输入参数TIM_ICInitStruct，调用Call TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStruct)配置测量频率或占空比中的一个，或者调用TIM_PWMIConfig(TIMx, &TIM_ICInitStruct)同时测量者两个量4.开启中断或者DMA并初始化，用来读取结果数据5.如果用PWM input mode需要把定时器设为主从Reset模式6.打开定时器，在中断或者DMA读取数据（细节参考ST参考手册PWM input mode部分和库函数说明手册Input Capture management functions部分）主要代码：TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI2FP2);
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断处理函数：volatile uint16_t IC2Value = 0;
volatile uint16_t DutyCycle = 0;
volatile uint32_t Frequency = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);
if (IC2Value != 0)
{
DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;
Frequency = 72000000 / IC2Value;
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}
printf("DutyCycle= %d\n",DutyCycle);
printf("Frequency= %d\n",Frequency);
}将1、中输出引脚短接到2、中的输入引脚，即可以在串口打印出测量的结果，在一定误差范围内测量正确。完整的源码：
【STM32F303开发】开发学习笔记、教程集合贴
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-602010-1-1.html 本帖最后由 Paderboy 于 2015-6-3 16:05 编辑
多谢分享。。。楼主可否发个完整的工程包？这样方便新手学习。。。 楼主平时有用HAL库玩吗？ jiaswang 发表于 2015-6-3 16:27
楼主平时有用HAL库玩吗？
还没有呢，不过准备开始学HAL库了 Paderboy 发表于 2015-6-3 16:01
多谢分享。。。楼主可否发个完整的工程包？这样方便新手学习。。。
在一楼评论中那个帖子里的第一个，有个工程模板，是我发的，把文件加进去就可以了 留名，谢谢分享 怒赞！已收藏
赞赞赞！！！ 楼主这个是标准库么？