【STM32F303开发】+视觉姿态识别
本帖最后由 星辰一方 于 2015-6-2 09:33 编辑设计背景：对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。
方案一、通过USB将stm32从摄像头采集的数据传到PC，PC做运算处理，找出姿态数据，然后回传给F303，F303驱动舵机调整角度。
方案二、直接使用PC摄像头采集图像，处理图像后将结果数据传送给F303,传送方式使用串口，F303驱动舵机，调整较多→OK
以上PC图像端使用MATLAB编程，nucleoF303RE这块全部使用HAL库。
因为目前对USB通讯了解不多，目前采用了方案二，已经完成工作：PC图像处理和nucleoF303RE的舵机驱动。下面上图！
使用MATLAB写的一个简单的界面，中间三角形就是目标
这是目前的一套实验装备，一个舵机SG90，一个USB摄像头，一个nucleoF303RE！
给前天5块钱刚刚淘来的一个摄像头来个特写！:lol
附件是舵机的一个驱动试验程序，运行后舵机先正转后反转，每10度转一次（大概，没有实际测量），板上按键控制启停，使用HAL库写的。(温馨提示：解压之前请新建文件夹，在文件夹内解压，否则会比较乱，因为超过5MB附件大小限制，无法打成一个包)
占楼，待续…… 占楼+待续…… 好东西，赞一个 不错，确实是好东西，谢谢分享 支持楼主，继续 多谢分享，支持 高大上，看续篇。 这么快！我校向你学习！我有拖延症 确实是给广大学生党送福利了！希望楼主以后多多参与我们的线上活动!金币已经奉上！:lol