xiajun158 发表于 2015-5-29 13:38:10

关于STM32F303在伺服云台中的应用

目前采用STM32F303+双电阻+增量式编码器，请问如何用STM32结合增量式编码实现绝对位置控制，实现伺服控制系统，目前做到速度环，位置环比较困难，望有经验嘚瑟人给点帮助，谢谢！

bailin7134 发表于 2015-9-23 21:07:42

帮顶，之前我也是做到电流环，位置环做不出来，
你是用PWM实现的还是FOC实现的？PWM的话，位置环试试纯P控制
位置环参数和电流环以及速度环的整定有关

奋斗与坚持 发表于 2018-7-10 11:42:18

楼主的位置环怎么解决的？
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