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真心英雄
发表于 2015-5-26 09:36:37
【Nucleo-F303RE认知】+ 倒立摆
倒立摆是一个非线性的跟随系统,同时用到PID控制,所以需要进行大量的浮点运算,在不同姿态的时候可以通过上位机观察数据,方便调试。STM32F303为混合信号MCU,使用ARM Cortex-M4内核(DSP、FPU),运行于72 MHz多达3个144 MHz的快速电机控制定时器,USB FS和CAN 2.0B通信接口外设性能更为强劲。用STM32F303来做倒立摆是不二之选。
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【Nucleo-F303RE认知】+ 倒立摆