112207301219 发表于 2015-5-19 14:53:30

请问有没有用过LQR控制算法的朋友，能否分享一下心得？.....

如题，正在研究旋转倒立摆，查了一些资料，好多用的LQR，于是研究了一下LQR，这个算法与PID不一样，需要建模，然后求线性二次型最优解，我有些地方看不太懂，特别是建模那块。希望用过的朋友能够分享一下学习心得或者学习资料，谢谢！

laotui 发表于 2015-5-19 17:43:20

本帖最后由 laotui 于 2015-5-19 17:45 编辑

LQR是这个吗？
不懂帮顶了

112207301219 发表于 2015-5-19 21:02:46

laotui 发表于 2015-5-19 17:43
LQR是这个吗？
不懂帮顶了

谢谢啊！

stmer11 发表于 2020-3-1 15:31:07

老哥，lqr用c语言实现了吗，我也遇到同样的问题，求解
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