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bldc小菜鸟 发表于 2015-5-12 10:19:24

电机空载抖动问题

用stm32做的foc控制，电机是bldc，10对极对数，现在问题是空载抖动比较厉害，反倒不如方波的好，请问各位高手，这个现象可能是什么原因造成的呢？排出供电电压过低和三相线接触不良的原因。再次先行谢过了！

Lovely_STM32 发表于 2015-5-12 11:04:29

空载时电流很小，在FOC的估算过程中误差较大，或者估算困难，而使用120°方波时是使用电机运行中的反电动势，与电机负载无关，可以采用的解决方案：
取较大的电流采样电阻或加大电流采样的增益，提高电流信号的信噪比；

lkl0305 发表于 2015-5-12 14:46:34

关注:):)

bldc小菜鸟 发表于 2015-5-12 20:56:07

Lovely_STM32 发表于 2015-5-12 11:04
空载时电流很小，在FOC的估算过程中误差较大，或者估算困难，而使用120°方波时是使用电机运行中的反电动势 ...

多谢回复，回头我试试，请您考虑一下有没有可能是霍尔处理的问题呢？

Lovely_STM32 发表于 2015-5-13 08:39:50

原理其实很简单，你可以多些探索和验证！
还有一个简单的验证方法，就是相关性，你可以将电机加载，看看是否有改变，如果有，与此高度相关的就是负载电流！

qiu-368230 发表于 2015-5-13 08:58:46

持续关注中

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