wsnfly~ 发表于 2015-3-18 20:45:17

STM32做无刷电调，如何确定换相时间

继上次STM8做电调可靠性不够之后，现在STM32板的出来了，在没有反馈的情况下电机运行很稳定，可是本人数学和模电实在没学过。

电机是3相无刷电机，老式硬盘上拆的，
相位是
A         B             C
1         0             悬空
悬空      1             0
0         悬空      1

悬空的时候用adc检测电压，确定换相时间

下面上一个波形图，一个相位内采集了10次ADC，然后发送到上位机显示波形（都是自己做的软件效果不太好，勉强看）。看到波形后我傻了，到底如何决定换相时间呢？

这是我测出来的4个波形，希望大家给予帮助。

dsjsjf 发表于 2015-3-18 21:27:15

没用过，帮顶

dzzwoaizi 发表于 2015-3-18 22:08:25

我是做有感的。现在做FOC

拼命三郎 发表于 2015-3-18 22:42:41

shiyongzhu 发表于 2015-3-18 22:47:20

楼主你的图形看不懂啊。

wu1169668869 发表于 2015-3-19 00:35:28

路过帮顶~

zfz0122 发表于 2015-3-19 01:25:51

不懂帮顶

nocoyou 发表于 2015-3-19 02:05:54

不懂帮顶

wsnfly~ 发表于 2015-3-19 07:38:02

shiyongzhu 发表于 2015-3-18 22:47
楼主你的图形看不懂啊。

图形是在某个相为悬空时 平均采集10次adc，从左到右依次排列

foxglove 发表于 2015-3-19 08:01:38

看不明白图
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