sirius65 发表于 2015-2-2 10:27:02

基于STM32的四轴飞行器--通信问题？

   四轴的姿态控制系统放在上位机上，但是通信怎么办用那种无线通信方式
       如果再加上各种传感器的数据传输和视频传输
          还可以吗会不会影响实时性？？？

党国特派员 发表于 2015-2-2 14:15:47

放在上位机不太好，第一有很大的延时，第二网络不通的话，你的飞行器就只有炸机了。

我夏了夏天 发表于 2015-2-2 17:10:43

姿态检测可以在上位机上，自身飞行的控制肯定是在飞机上的，上位机只是获得飞行姿态或者发送飞行命令而已。

sirius65 发表于 2015-2-3 00:06:29

党国特派员 发表于 2015-2-2 14:15
放在上位机不太好，第一有很大的延时，第二网络不通的话，你的飞行器就只有炸机了。 ...

就是考虑延迟 看有没好的方式

sirius65 发表于 2015-2-3 00:07:33

我夏了夏天 发表于 2015-2-2 17:10
姿态检测可以在上位机上，自身飞行的控制肯定是在飞机上的，上位机只是获得飞行姿态或者发送飞行命令而已。 ...

具体通信的时候用哪种方式呢？

我夏了夏天 发表于 2015-2-3 09:25:35

sirius65 发表于 2015-2-3 00:07
具体通信的时候用哪种方式呢？

用NRF特别方便而且距离远

我夏了夏天 发表于 2015-2-3 09:27:52

控制用NRF足够了，你要视频传输要求就高了，再想办法吧

sirius65 发表于 2015-2-3 22:43:45

我夏了夏天 发表于 2015-2-3 09:27
控制用NRF足够了，你要视频传输要求就高了，再想办法吧

哦 谢谢
页: [1]
查看完整版本: 基于STM32的四轴飞行器--通信问题？