新手STM32F0NUCLEO试用-LED和DSPIN步进控制
本帖最后由 creat 于 2015-2-2 18:46 编辑拿到板子一月有余了，刚刚学习STM32几个月，一直用的原子的F1战舰板做项目。所以一直没动F0。前两天看了NUCLEO开发板开发比较汇总，看了CUBEMX的项目生成工具。感觉挺好，下面总结一下个人的使用感受。
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一、初步测试
1.首先是安装了CUBEMX，和安装CUBEFW。这里前面有人提过不多说。只是离线包安装费了一点周折，安装方法见图片。
2.安装完后就可以新建项目了，我首先做了一个LED的闪烁测试。NUCLEO板上绿色的LED为PA5，所以PA5设置为GPIO_Output,然后在PROJECT中设置工程名和保存路径及生成MDK4.73工程模板，一切OK点击生成。
3.生成好工程以后打开工程，竟然DEVICE里没有STM32F072RB。原因是MDK版本太老（4.72），于是装MDK5.12，又费了好大功夫才搞定。新版本确实不错。刚装的朋友记得装上STLINK驱动哦。
4.下面就可以随心所欲的尽情开发了。我的第一个测试为LED闪烁实验。新建了一个HARDWARE项目文件，里面先放着LED.C和LED.H。F0的FW文件的GPIO.C中对GPIO的操作跟以前常用的FW文件不一样了。对GPIO的设置与复位由原来的： GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin)和GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_Pin),变成了一个函数：HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)。
5.编译下载，第一个测试完美运行。
总结：
使用CUBEMX生成工程文件比较方便，再也不用再编写繁琐的硬件初始化函数了，只要使用熟练，3分钟就可以跳过硬件初始化，进入我们的项目设计。在MDK开发的过程中如果要改变某些硬件的设置，可以在回到CUBEMX里进行更改重新生成配置文件，非常方便。
二、步进电机控制
测试完GPIO就想着做进一步的实验，最近一直在 做有关于步进电机的项目，用的ST的 驱动L6470，该驱动支持指令式的操作，支持128细分，可以很方便的实现位置速度等各种操作。使用SPI发送指令。已在STM32F103的板子上实验过，配合触摸屏操作实现各种复杂的运动。现在打算移植到F0上测试。
1.首先使用CUBEMX设置STM32F072的硬件配置，在peripherals中使能SPI1为：Full_Dupex Master,使用片选。然后点击Configuraton,设置SPI的参数。点击生成工程文件。
2.在工程文件中添加DSPIN驱动芯片的驱动文件。
3.根据SPI函数修改驱动C文件及头文件。
4.买MAIN 函数里调用驱动函数实现电机控制。
步进电机的工程文件今天刚刚在弄，主要现在CUBEMX是出现了生成不了PROJECT的问题，目前正在找原因。后续调试好了上传。先上传L6470的驱动文件。
以上为个人这两天的试用经历，新手一个，希望和大家互相学习！
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板子使用两天后感觉顺手多了，越用越喜欢。之前编译CUBEF0里的例子老是找不到core_cm0.h，MDK的DEVICE安装出错，最后装成了最新版的MDK5.13，使用官方例子是要在OPTIONS里设置一下包含的头文件（core——cm0.h在MDK安装路径中的：:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Include里）。高端大气上档次的感觉。例子里面直接使用了NUCLEO.c的库函数文件，直接很方便的直接对板子的外设及扩展外设进行操作。MDK pack installer里有NUCLEO板子例程的链接：http://www.keil.com/boards2/st/nucleo_f072rb/。而我要进行的项目需要的SPI，和2.8寸LCD，及按键都有相应的例子。项目开发可以把精力都花在自己的功能函数里。估计明后天就可以把我在F1里开发的项目转移到F0里，如果可行成本可以省去一些吧。 CUBE_FW_F0_1.2版SPI_FullDuplex模式测试。打开文件的MDK工程，官方例子对SPI初始化和配置的函数看着比较复杂详细，附带了很多错误检测函数。要使用SPI例子做实验，一定要在main.h文件里定义一下主从机：#define MASTER_BOARDOR#define SLAVE_BOARD。例子可以实现两块板子的SPI传输，主机发送缓存区数据给从机，从机把发送来的数据传回给主机，主机逐个字节检测数据是否相符，不相符则绿色LED的间隔一秒闪烁。
谢谢分享 feel-376797 发表于 2015-1-31 13:00
谢谢分享
谢谢支持，谢谢鼓励！ 本帖最后由 creat 于 2015-1-31 15:15 编辑
找到CUBEMX生成不了PROJECT的问题了，原因是不知道怎么回事安装的CUBEF0_FW1.21没了。可能是加载的离线包移走了的问题吧,还有生成的工程路径不能包含中文。 请问一下楼主，ST规格书中关于最高速度 step/s = Max_Speed*2^-18/tick这个怎么理解，我设置一个非常低的速度，那个Max_Speed的值都非常大。22位的寄存器根本装不下。能帮忙解释一下吗？ 谢谢分享 这个总结的挺丰富呀。没想到呀 我也有一块F030，还在吃灰。;P 楼主，咨询个事，L6470文档中提到一个从Step/s到step/tick的转换其中tick为250ns，这个tick是固定的250ns吗？跟时钟不相关吗？ anobodykey 发表于 2016-6-7 13:42
楼主，咨询个事，L6470文档中提到一个从Step/s到step/tick的转换其中tick为250ns，这个tick是固定的250ns吗 ...
你也在用这个IC吗？
我这几天再调L6480。加速过程好长，要好几圈才能达到指定速度，不知道什么问题
可以一起讨论
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