shouliudan 发表于 2015-1-24 13:30:52

TIM8捕获,TIM1pwm输出问题

#include "stm32f10x.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM8_Configuration(void);
void TIM1_Configuration(void);

int main(void)
{
          RCC_Configuration();
          GPIO_Configuration();
          TIM8_Configuration();
    TIM1_Configuration();
          while(1);
}

void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                  
      GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;               
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);      
}

void RCC_Configuration(void)
{
      ErrorStatus HSEStartUpStatus;
          RCC_DeInit();
          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
          HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
          if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
          {
            RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
                        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
            FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
      FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
            RCC_PLLCmd(ENABLE);
            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
            while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
          }
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
}



void TIM8_Configuration(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65000;                                          
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1000-1;                                                
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                                 
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   
      TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseStructure);                                             
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising ;                        
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;                     
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                                 
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                                                   //这句即使放在本函数的最后TIM1也没有输出
      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
      TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);
      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
      TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);
      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
      TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);
      TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3,ENABLE);
      TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}

void TIM1_Configuration(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 90-1;                                             
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=10000-1;                                          
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned1;               
      TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Disable;
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;                           
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;      
      TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                                                  
      TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
      TIM_SetCompare1(TIM1,10);
      TIM_SetCompare2(TIM1,20);
      TIM_SetCompare3(TIM1,30);
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
      TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
      
}这个程序是设置TIM8进行捕获,TIM1进行PWM输出。TIM1没有输出。如果在主程序中先写TIM1在写TIM8,TIM1输出正常。如果在TIM8的配置中设置滤波为0x0;TIM1有输出。如果在TIM1中取消通道1的设置,TIM1有输出。如果在TIM1设置最后重新设置TIM1->CR2=0x0;TIM1有输出。以上情况都可以使TIM1有输出,调试过程中观察TIM1寄存器,TIM->CR2和TIM1->CRC会被意外改变。不能解释以上各种原因。

Dylan疾风闪电 发表于 2015-1-24 13:51:52

本帖最后由 Dylan疾风闪电 于 2015-1-24 13:53 编辑

   73   TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3,ENABLE);
   74   TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //这里的寄存器错了!!!

第74行代码写错了,你TIM8没有被使能。-----------------------------------------------------
其他问题没有细看,大致浏览了一下,先找到了这一处。

shouliudan 发表于 2015-1-24 14:22:37

那个可能是写错了,主要是TIM1的问题困扰着我。

shouliudan 发表于 2015-1-24 14:26:38

是这样的,在一个程序里单独出现高级定时器的PWM输出或者捕获功能都是没有问题的,但是如果在同一个程序里用到两个定时器的话就出现问题了,如以上描述。

shouliudan 发表于 2015-1-24 18:12:59

还有就是直接写寄存器就不会出现问题。 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; 这句无论出现在void TIM8_Configuration(void)的任何位置都会使TIM1没有输出。刚把TIM1改为TIM2,没有出现问题。
真的很无解为什么会这样。

zzz111xxx 发表于 2015-1-24 22:56:09

赞一个:D:D

数码小叶 发表于 2015-1-25 14:49:42

支持一下

qimeiya 发表于 2015-5-13 15:59:24


支持一下:)

mark0668 发表于 2015-5-13 16:13:24

TIM1和 TIM8断路和死区寄存器 (TIMx_BDTR)

位 15 MOE:主输出使能 (Main output enable)
只要断路输入变为有效状态,此位便由硬件异步清零。此位由软件置 1,也可根据 AOE 位状
态自动置 1。此位仅对配置为输出的通道有效。
0:OC 和 OCN 输出禁止或被强制为空闲状态。
1:如果 OC 和 OCN 输出的相应使能位(TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 和 CCxNE 位)均
置 1,则使能 OC 和 OCN 输出。
有关详细信息,请参见 OC/OCN 使能说明( 第 379页的第 14.4.9节: TIM1和 TIM8捕获 /
比较使能寄存器 (TIMx_CCER))。

要使能PWM 才会有输出的
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