旋转编码器应用问题。
单圈绝对旋转编码器,现在使用中要用到多圈判断,判断是否旋转过一圈,判断旋转了正负角度,怎么判读比较方便?老老实实的计算吧 比如:32分的编码电位器,可以判断正反转吧?正反转计数就可以了,转了32次那不就是一圈吗。角度更简单了:比如转了16次,那不就是180度吗。编码电位器用中断方式时效性比较高,不会漏。 看到了,来学习一下的 奔跑小蜗牛 发表于 2015-1-22 10:26
比如:32分的编码电位器,可以判断正反转吧?正反转计数就可以了,转了32次那不就是一圈吗。角度更简单了: ...
编码器是单圈绝对值的,我的电机不是单向转的,有可能来回转,所以,怎么判断方向和角度成了问题 没用过,帮顶:) 建议用多圈绝对值编码器
若果用单圈必须试试监测并和上次进行比较,如果从360变成0说明转过一圈了,如果从0变成360说明反向转了,记录和起始位置。 lvyunhua 发表于 2015-1-23 20:34
建议用多圈绝对值编码器
若果用单圈必须试试监测并和上次进行比较,如果从360变成0说明转过一圈了,如果从0 ...
lvyunhua说得对。现在正纠结这个,想着怎么描述简单点,还不想限制速度范围 没用过,帮顶一下
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