穿越火线大月 发表于 2015-1-20 11:35:53

PS2遥控车--NUCLEOF072

本帖最后由 穿越火线大月 于 2015-1-31 22:35 编辑

PS2遥控车--NUCLEOF072
       NUCLEO为ST公司新推出的开发板，参加活动购买了一块，想利用这个MCU作为核心设计一个可以作为基础的移动平台，目的是为以后做其他的产品打下基础，目标是简洁、方便，同时给以后的设计留下资源。
      目的：以NUCLEOF072为控制器，设计一个基于智能车的移动平台。
       计划方案：
                     1、材料准备；
                     2、材料拼装；
                     3、硬件调试；
                     4、软件调试；
                     5、扩展增加；
                     6、项目分析。
一、材料
1、NUCLEOF072开发板

2、PS2遥控

                遥控器                                                    接收端
3、小车底盘
部件：亚克力底盘，TT电机，L298驱动，万向轮，

3、电源

4、稳压模块

二、硬件

三、调试视频视频
https://v.youku.com/v_show/id_XODc1NjM1OTIw.html
四、扩展准备
      打算换一种通信，蓝牙或者其他的。或者再在这个基础上加上壁障的模块，这个没有什么技术含量了后。。。。。
五、问题分析1、发现车子运动不算灵敏，可能是底盘选择的原因。
2、PS2手柄通信（这个搞了很长时间）
   a\接收端插针
   
   b\接收端插针对应管脚
      
          c\部分管脚作用         
         

   3、手柄时钟信号

4、通讯原理

5、初始化程序

6、读取程序

7、发送程序

8、在通信的过程中会涉及到键值的解读，根据键值表就可以慢慢地控制了。选择了两种方式，数字和模拟的




拼命三郎 发表于 2015-1-20 12:10:10

然后呢？

lkl0305 发表于 2015-1-20 12:42:49

期待更新啊:)

adersonl 发表于 2015-1-20 12:47:09

楼主厉害，期待楼主更新，向楼主学习

zfz0122 发表于 2015-1-20 14:20:26

下一步呢

穿越火线大月 发表于 2015-1-20 15:26:52

拼命三郎 发表于 2015-1-20 12:10
然后呢？

不着急哈

fjjjnk1234 发表于 2015-1-20 15:57:58

先顶一个！:lol

shaoziyang 发表于 2015-1-20 20:43:34

等着后续说明。

我是酱油哥 发表于 2015-1-21 08:27:03

犀利 啊      

沐紫 发表于 2015-1-21 09:17:31

上32个赞~
页: [1] 2
查看完整版本: PS2遥控车--NUCLEOF072