magnbudie 发表于 2015-1-16 10:32:55

求助!HAL库函数 串口中断接收!急急急!加入悬赏

首先介绍一下实验环境:单片机为stm32f415
调试器:st-link

硬件初始化:
*串口波特率为614400
*采用定时器每隔500us触发一次串口中断发送
*发送完成后进入中断接收模式

定时器中断回调函数如下:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
      if(htim==&htim14)
      {
                GYRO_Handle.cmd_GYRO=GYRO_CMD;               
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);                                  使能发送
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, &GYRO_Handle.cmd_GYRO, 1);                         开启中断发送,然后进入发送模式
      }
}




发送完成后进入发送中断完成回调函数:
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
      if(huart==&huart3)
      {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                              使能接收
                HAL_UART_Receive_IT(&huart3, GYRO_Handle.frame_GYRO, 7);                        开启中断接收,然后进入接收模式
      }
}


接收中断完成回调函数:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
      if(huart==&huart3)
      {
               用户函数区域
      }
}


实验结果:

发送没有问题,可成功发送。
接收只能收到第一个字节。
接收服务函数老是进入错误服务函数,错误号为数据溢出

已经分析两天了,还是没有找到问题,求大师分析。

党国特派员 发表于 2015-1-16 10:32:56

magnbudie 发表于 2015-1-16 13:48
我把原有中断服务函数的标志位处理函数的顺序改了一下。
现在可以收到数据了,但是第一个数据经常出现跟帧 ...

根据现像,乱码一般是时钟配置问题。楼主检查下时钟配置。

党国特派员 发表于 2015-1-16 10:56:34

HAL_UART_Receive_IT 不要放在HAL_UART_TxCpltCallback 里,放在主函数里,在初始化的时候调用,总之要在HAL_UART_Transmit_IT之前。

magnbudie 发表于 2015-1-16 11:13:04

党国特派员 发表于 2015-1-16 10:56
HAL_UART_Receive_IT 不要放在HAL_UART_TxCpltCallback 里,放在主函数里,在初始化的时候调用,总之要在HA ...

改后如下
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim==&htim14)
        {
                GYRO_Handle.cmd_GYRO=GYRO_CMD;               
                HAL_UART_Receive_IT(&huart3, GYRO_Handle.frame_GYRO, 7);       
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);       
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, &GYRO_Handle.cmd_GYRO, 1);       
        }

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart==&huart3)
        {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                       
        }
}

还是进入错误中断,无法进入接收完成中断

大秦正声 发表于 2015-1-16 11:25:27

关注!
波特率降低测试

magnbudie 发表于 2015-1-16 11:27:05

大秦正声 发表于 2015-1-16 11:25
关注!
波特率降低测试

9600木有问题!

大秦正声 发表于 2015-1-16 11:30:37

通信距离有多远?用max3232?

党国特派员 发表于 2015-1-16 11:37:47

本帖最后由 党国特派员 于 2015-1-16 11:40 编辑

HAL_UART_Receive_IT 只需要调用一次。
还有就是你的接收函数里都干了些什么,会不会时间超长了。

党国特派员 发表于 2015-1-16 12:03:59

如果 是还出现数据溢出的话,那你就用HAL_UART_Receive_DMA吧,最好是双缓冲的。

dsjsjf 发表于 2015-1-16 12:08:19

用户函数区处理时间太长
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