HardFault_Handler的问题
请问程序跳到HardFault_Handler里如何知道是哪里出错跳进去的呢？
IAR 环境
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
出现问题时排查的方法：
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威） 其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。这样可以知道是哪个函数或者那条语句导致的错误吗？
在进入HardFault_Handler之后，根据堆栈指针查看堆栈，找到堆栈中最新的函数返回地址，到这个地址上去加断点，一步步根据汇编执行代码。很快就能找到出错原因，大多数是数组溢出，或者是指针初始化的问题。
试试这个能解决不
本帖最后由 小贾-370388 于 2014-11-18 10:16 编辑
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
出现问题时排查的方法：
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）
楼主可以尝试这个方法将HardFault_Handler函数添加BX LR语句直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿
__asm void wait()
{
BX lr
}
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
wait();
} 楼上的那个函数只适用于ARM自家编译器吧，楼主你的IAR编译器应该这样写：/关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
void INTX_DISABLE(void)
{
asm("CPSID I");
asm("BX LR");
}IAR的汇编内联和MDK的有一点不一样！
谢谢楼上各位，楼主问题解决了吗 奔跑小蜗牛 发表于 2014-12-29 17:33
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的 ...
讲得不错。 mark，6#的答案在MDK中使用需要修改么？怎么改？asm？ 我这问题常有，基本上这些原因不管的，查程序，肯定有个地方有一个简单错误，可以仿真下，看看哪步不对
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