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wkei007 发表于 2014-12-21 19:26:38

ST的FOC电机库 如何实现低速方波启动，速度稳定后切入FOC

由于在低速下用FOC正弦波启动带载的电机，低速下发抖，一直在尝试用方波启动，但在切换的时候均有异响，万不得以的情况下发此贴，希望解决过的同志给后进晚辈稍微题点下，不胜感激！

wambob 发表于 2014-12-22 20:33:15

楼主为何不试着先解决抵速下发抖的问题

奔跑小蜗牛 发表于 2014-12-23 09:31:23

       以前用过带120霍尔的PMSM电机，用的2.0的库，低速启动会出现电流小的时候不转，且有很大的流水声，但电流加大后会突然启动，且速度比较快，虽然很快速度会降下来但是不够平稳。楼主可以试下高版本的FOC库，再就是看一下电机工作电流有没有骤大骤小的情况，轻载估计会好一些，重载估计就压力大了

wkei007 发表于 2014-12-23 20:10:52

感谢wambob 和 小蜗牛兄，我现在就是在低速下发抖，还有就是小蜗牛说的那情况，我用的是2.0的库，修了好多地方，电机在轻载下没问题，重载低速下不行就是有抖动，无力！ 所以才想到用方波在低速运行，达到一定速度后切入FOC的正弦波。但是这个切换的方法好像很多用过ST库的同志，都很少这样搞过，一时没有头绪不知道如何解决之！

SUCOFEE-306697 发表于 2015-3-13 04:37:25

楼主，问题解决了吗？我现在遇到了和你一样的问题，请问你是怎么解决的呀？

stary666 发表于 2015-3-13 09:38:24

期待。。。。。。。。。。。。。。。。

wkei007 发表于 2015-6-27 22:38:42

问题还是没有解决，，，

chifen 发表于 2015-6-28 09:32:58

顶一下

haoyang877 发表于 2015-10-30 10:21:34

wkei007 发表于 2014-12-23 20:10
感谢wambob 和 小蜗牛兄，我现在就是在低速下发抖，还有就是小蜗牛说的那情况，我用的是2.0的库，修了好多 ...

我在想这个抖动是不是由于一开始采用编码器的first_startd的定位中，产生的抖动呢，在一款叫做elmo的伺服驱动器里面提及到的就是这种方法，但是好像是说只是在启动的时刻用hall来进行扇区的定位，然后切换到的编码器定位控制，就能实现柔顺的控制

jesseszhou 发表于 2015-11-27 17:35:45

2.0的库，三电阻，霍尔，5hz以下，也是抖动 无力，什么情况:(

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