[STM32F072 Nucleo]开发笔记（五） 接上航模控制器的四个模拟轴
本帖最后由 king-388328 于 2014-12-12 21:56 编辑为了更好的测试控制器的各个轴，特意找了一个以前的旧航模遥控器
打开后盖根据四个轴电位器的连线找到板子上对应的焊点，找来一根网线焊上四个轴的引出点和电位器的GND以及供电端，我是用的开发板上的3.3V给它供电，具体接法如下：
放大看看
接好后盖上盖子，接下来找来洞洞板把做一个AD输入的滤波电路滤除毛刺以及抗干扰，如下：
四个轴的模拟量串联一个1K电阻，近点看看：
再在后端，也就是MCU的ADC输入引脚并联一个0.1uF的电容组成RC低通滤波电路消除输入的毛刺，如下
只用了上面四个AD通道，对应开发板的A0-A3模拟量输入通道，A0对应左X轴，A1对应左Y轴，A2对应右X轴，A3对应右Y轴，放大看看
现在插到板子上：
六个按钮对应控制器的按钮1到6。
现在修改代码，在主线程里采集各轴电压并上报给电脑
其中GetADCValue函数用于启动ADC转换，为了提高稳定性我采取多次采样求平均值
static int GetADCValue(uint32_t Channel,uint32_t Count)
{
int i,val = 0;
hadc.Instance->CHSELR = 0x1 << Channel;
for(i = 0; i < Count; i++)
{
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,1);
val += HAL_ADC_GetValue(&hadc);
}
return val / Count;
}
由于072的ADC为12位分辨率（0 ~ 4095），因此对HID报告描述符也要进行相应修改
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc__ALIGN_END =
{
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x04, // USAGE (Joystick)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x02, // USAGE_PAGE (Simulation Controls)
0x09, 0xc8, // USAGE (Steering)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x0f, // LOGICAL_MAXIMUM (4095)
0x75, 0x10, // REPORT_SIZE (16)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x09, 0xc4, // USAGE (Accelerator)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x0f, // LOGICAL_MAXIMUM (4095)
0x75, 0x10, // REPORT_SIZE (16)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x09, 0xc5, // USAGE (Brake)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x0f, // LOGICAL_MAXIMUM (4095)
0x75, 0x10, // REPORT_SIZE (16)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x10, // USAGE_MAXIMUM (Button 16)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x10, // REPORT_COUNT (16)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
};
编译运行，看看效果：
模拟轴操作果然不一样，可以精确的控制方向的角度，油门的大小和刹车的强度。
接下来就要加入数字滤波算法，消除各个轴的抖动。
代码见附件：
点个赞！！ 高手啊,读书不如看示例 不错，好详细，感谢分享！ 这东西好啊 收藏了。。。。。 高啊，好好学习一下 感谢分享！
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