zhemgzhoudashen 发表于 2014-11-30 13:36:46

STM32 使用实时操作系统资料收集

STM32 使用实时操作系统资料收集，关于实时操作系统分层次化设计，如何才能把应用及底层驱动很好的解耦和？？？
求经典学习资料及开发框架

沐紫 发表于 2014-12-4 13:17:35

先在ST提供的官方资料找找：https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-842

蝶舞娇阳 发表于 2014-12-4 23:33:03

分离很容易，只要做好函数封装就好了，重要的是任务的划分，以及任务优先级的设计
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