万里-363223 发表于 2014-11-26 21:04:38

求助~无刷电机电调给入PWM后 还是无法驱动。

我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动，为什么我写入后还是没反应。

http://www.openedv.com/upload/2014/11/24/f6374b5d21d92f602b52d7c2dc8834ad_342.png

白色我接的TIM3 CH1口。PA6

void PWM_Config(){
   TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseStance;
   TIM_OCInitTypeDef ocStance;

   TIM_DeInit(TIM3);
   timeBaseStance.TIM_Period = 20;
timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);

ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          
ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void GPIO_Config(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
其他时钟已经开启。



mengyu139 发表于 2014-11-26 21:38:42

我记得，电调启动的时候需要加大占空比，然后减小占空比，电机才能启动。

晓枫VS枯叶 发表于 2014-11-27 12:11:21

我之前调过的一款初始化时给的较小的占空比，然后再给较大的占空比才能驱动，否则电机一直不转！

chinahuangyong 发表于 2014-11-28 15:30:27

你是什么电调呀，我记得不同的电调启动无刷电机是不一样的，你先按照电调给的说明书结合函数发生器给出相应的占空比试试。

安 发表于 2014-11-28 16:26:59

测试一下白线上有没有波形输出。

clg898 发表于 2014-11-29 11:15:51

我是来看解决方案的！:$

小贾-370388 发表于 2014-11-29 13:20:22

你想看看你的单片机有没有波形输出啊，有波形后再测试你的电调电路啊，现在也不知道是你的电路有问题还是电调有问题
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