基于Nucleo核心板的智能直立车
整体方案: 以Nucleo核心版为主控,选用两个编码器电机控制轮子,使用蓝牙模块与手机通信,,使用MPU6050采集车体的角度,角速度,使用298N驱动电机。学习时间安排:
11月30到12月1
学习板子,熟悉编程环境,搭建部分硬件电路
12月2到12月30
搭建全部硬件电路,调试Nucleo板子,学习直立车知识,以及各个模块
12月30到1月30
软硬件调试,直立调试,速度调试,运动控制调试
楼主是要申请072吗? 应该是,楼主,已经看到你的报名信息了哦 x谢谢啦
我想那做个毕设 巅峰残狼 发表于 2014-11-25 21:06
楼主是要申请072吗?
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-597685-1-1.html 吴某是我 发表于 2014-12-7 18:40
我想那做个毕设
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