fxw451 发表于 2014-11-25 17:10:21

【开发板申请】汽车线控转向系统的设计

本设计主要是模拟汽车转向系统,主要控制两个电机,一个是转向电机,一个是路感电机

转向电机根据方向盘的转动而转动,转动范围为120度,以中间位置为原点,向左右各转60度,通过转动方向盘的正转和反转来控制电机的正反转,在转向电机上要加个限位开关,防止转动过量,或者是加2个限位开关,起到细调和静止左右

路感电机是感觉车外的情况实时的把外界情况反馈到转向盘上,这是就通过路感电机来实现,也就是为什么线控转向系统必须有路感电机的作用,外界的变化主要来自2个方面 汽车车速和转向力量,这些综合起来反馈给路感电机,这样就实现完美转向,司机能感受到外界的变化。

这是具体大体的思路,后续还要添加,先写到这吧,有经验的麻烦讲解下,谢谢!

沐紫 发表于 2014-11-26 09:25:05

不错,支持一个:)

是用F072的?性能可以达到要求么

fxw451 发表于 2014-12-3 18:43:59

沐紫 发表于 2014-11-26 09:25
不错,支持一个

是用F072的?性能可以达到要求么

应该没问题吧,还的学学072的
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