laoguren1122 发表于 2014-11-21 20:52:49

PWM仿真有波形，下载没有输出

如题，程序里有两个功能，一是定时器1输出两路PWM，单独仿真和下载进去没有问题，都有输出；
二是通过定时器2周期性中断改变定时器1的脉宽，实现脉宽调节功能，加上这个功能后，仿真可以实现，下载后没输出
什么原因呢？
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能定时器3时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
   //初始化TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned3;//TIM向上计数模式
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 10;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

// TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断，以免一启用中断后立即产生中断
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能TIM3

}

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外设

}





laoguren1122 发表于 2014-11-21 20:53:16

本帖最后由 laoguren1122 于 2014-11-21 20:54 编辑

extern u16 Pulse1,Pulse2;
extern u16Pulse_Add; // 5%

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源

if(Pulse_Add==0)
{ TIM_SetCompare1(TIM1,500);
   TIM_SetCompare2(TIM1,500);
}
else
{Pulse_Add=Pulse_Add-25;
    Pulse1=500+Pulse_Add;
    Pulse2=500-Pulse_Add;
TIM_SetCompare1(TIM1,Pulse1);
    TIM_SetCompare2(TIM1,Pulse2);
}
}
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能TIM3

}

int main(void)
{
// u16 led0pwmval=0;
// u8 dir=1;
delay_init();   //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
// uart_init(9600); //串口初始化为9600
// LED_Init();   //LED端口初始化
// TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
    TIM3_Int_Init(999,7199);
TIM1_PWM_Init(999,0);      //预分频9，PWM频率=72000000/1000=72khz    定时器输出频率的计算公式：f(OC1) = 72,000,000 / (ARR - 1)*(PSC - 1);
TIM_SetCompare1(TIM1,500+475);
TIM_SetCompare2(TIM1,500-475);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    while(1)
{}
}file:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/User Data/temp/2dafc4b100a5b1e6648d038b530e1b2f_655.jpgfile:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/User Data/temp/2dafc4b100a5b1e6648d038b530e1b2f_655.jpg


下载进板子就没输出，为什么呢？可以确定管脚没问题，因为单独不变占空比可以有输出的

laoguren1122 发表于 2014-11-22 20:06:11

没人遇到过么，或者哪位大侠用我的程序自己试试呢？

沐紫 发表于 2014-11-24 09:26:54

帮顶，求大侠帮助

netlhx 发表于 2014-11-24 11:42:31

全局变量前面加上volatile试试看

laoguren1122 发表于 2014-11-25 10:52:49

netlhx 发表于 2014-11-24 11:42
全局变量前面加上volatile试试看

谢谢大侠，我试试，大侠提醒了我看来应该定位到编译器的优化问题上

laoguren1122 发表于 2014-11-25 18:14:29

好像也不行，另外我试了另一种做法，在主函数里可以实现PWM输出。
        while(1)
        {
                delay_ms(10);       
                if(Pulse_Add==0)
                        {         TIM_SetCompare1(TIM1,500+0);
                    TIM_SetCompare2(TIM1,500-0);
                        }
                else
                        {Pulse_Add=Pulse_Add-1;
                  Pulse1=500+Pulse_Add;
                  Pulse2=500-Pulse_Add;
                        TIM_SetCompare1(TIM1,Pulse1);
                  TIM_SetCompare2(TIM1,Pulse2);
                        }
               //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
       //TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能TIM3
          
        }
和用定时器的原理一样的，10ms改变一次占空比，怎么回事呢？用T3定时输出就是没有       

wenyangzeng 发表于 2014-11-25 20:01:15

你把这2句屏蔽掉了，PWM可能就没有输出了吧：
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

laoguren1122 发表于 2014-11-26 12:54:16

wenyangzeng 发表于 2014-11-25 20:01
你把这2句屏蔽掉了，PWM可能就没有输出了吧：
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
// TIM_Cmd(TIM1, ENAB ...

主程序里面有，这个屏蔽了也可以的，有输出。
现在就是用在中断里改变占空比没输出，在while里改变有输出，其他都一样，怎么回事？

wenyangzeng 发表于 2014-11-26 22:21:19

laoguren1122 发表于 2014-11-26 12:54
主程序里面有，这个屏蔽了也可以的，有输出。
现在就是用在中断里改变占空比没输出，在while里改变有输出 ...

你要随时改变TIM3的定时时长应该是在中断中改变定时器3 的计数值，看你这个函数头，感觉你是随时进行TIM3初始化：void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
是否由此引起？
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