十字路口 发表于 2014-11-9 15:59:41

STM32做四轴飞行器，求大神分享经验

我想用STM32做四轴飞行器，我看网上很多都说飞控买别人的，但是飞控能不能自己写？还有各种部件选型方面有什么需要注意的吗？求大神分享经验。

晓枫VS枯叶 发表于 2014-11-10 23:29:53

一般的机架是买一套的，其他的一些配件可以另外买，推荐看看圆点博士和匿名科技的四轴飞行器，有很多资料都可以搜的到的，而且他们还有官网，资料什么的还是比较全的，算法优化好就差不多了！

franki 发表于 2014-11-12 16:13:22

飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴 ，配件都列出来啦，就不啰嗦啦 ，而且匿名四轴都是开源的。IIC的库没有开源，这个没有影响，拿来用就可以。

andrewlawww 发表于 2014-11-12 18:18:57

学习学习
我也想玩

useronce-412976 发表于 2014-11-13 10:15:53

有机会试试看

十字路口 发表于 2014-11-14 13:14:24

晓枫VS枯叶 发表于 2014-11-10 23:29
一般的机架是买一套的，其他的一些配件可以另外买，推荐看看圆点博士和匿名科技的四轴飞行器，有很多资料都 ...

我去看看:D

十字路口 发表于 2014-11-14 13:15:21

franki 发表于 2014-11-12 16:13
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴...

学习了:D

大秦正声 发表于 2014-11-26 14:38:23

franki 发表于 2014-11-12 16:13
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴...

学习！重点在原理和算法！

熊猫火锅 发表于 2014-11-26 16:50:43

正在学习，争取在过年之前搞出来。。

两个嘴巴笑 发表于 2014-11-26 17:54:47

我觉得自己全部自己做有点难。
但是可以自己DIY的啦。做大型的是很费钱的哦。

我前段时间玩了一下“烈火”的微型四轴，感觉还不错哦。
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