snyanglq 发表于 2014-11-4 14:29:55

STM32F051使用串口中断接收只能接收到第一位数据,后面的...

使用STM32F051的串口2调试模块, MCU只接收到第一位数据,后面的7位数据都接收不到,请问改如何解决?
描述:
1、我使用串口调试助手测试MCU的程序,用MCU发送指令0xF5, 0x0D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0D, 0xF5
然后用助手发送正确的返回指令0xF5,0x0D, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0C, 0xF5
程序完全没有问题,全部都能接收能发送,并且我发错误指令时程序也能判断出错误,但是我连接上模块时,
程序出错了,程序一进接收中断就跑死,后来看了网上的大神解析改正过来,现在进入接收中断不会死了,但是又出现了新的问题

2、程序只能接收第一个数据 0XF5 后面的7位都不能接收,直接就接收超时了(我程序设定了1Sec 接收超时报警),我仿真了下,看到只能接收到一个数据
但是我用串口线把MCU的数据发送和模块的数据反馈打印到串口调试助手,发现,命令是正确的,模块也识别命令了,返回了正确的答复数据,说明指令的发送是没有错误的,是我程序的问题,但是我非常奇怪用串口调试助手调试时程序没有问题,连上模块就只能接收到第一个数据了。

串口初始化和中断接收的程序如下:

串口2初始化


<span style="background-color: white;">void USART2_Init(void)//串口2初始化函数
{
      GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      
      RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );
               
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);
      
      /*
      *USART2_TX -> PA2 , USART2_RX -> PA3
      */                              
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;      //上拉
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      
      
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;//设置串口波特率
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置数据位
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//设置效验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置无硬件流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置工作模式
      USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //配置入结构体
      
      
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
      USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口2
      USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}</span>串口中断

<span style="background-color: white;">void USART2_IRQHandler(void)
{
      uint8_t ch ,Clear_ch = 0;
      
      if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) == SET)
    {                                                                                                      
                        USART_SendData(USART2, send_num);      
                        Delay_ms(10);                        
                        if(a == 8)
                  {
                              a = 0;
                              b = 0;
                              Flag = 0;
                              USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
                              USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
                              Delay_ms(1);
                        }
    }      
//         if(USART2->ISR&(1<<5))
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
                        
                        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
                //      USART2->RQR |= 0x00000008;
                  ch =USART_ReceiveData(USART2);
                //      ch = USART2->RDR;
                        rec_num = ch;
                        b = b + 1;
                        Flag = 1;
                        //溢出错误检测
                        if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET)
                        {
                                        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);      //读SR
                                        ch = USART_ReceiveData(USART2);      //读DR
                        }
                }
      //溢出错误检测      
      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET)
    {
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);      //读SR
      Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2);      //读DR
                              Flag = 1;
                }
               
                //噪声误差检测               
                if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_NE) != RESET)
                {
                        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_NE);
                //      Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2);      
                        Flag = 1;
                }
                //帧错误检测
                if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_FE) != RESET)
                {
                        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_FE);
                //      Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2);      
                        Flag = 1;
                }
                //校验错误检测
                if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_PE) != RESET)
                {
                        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_PE);
                //      Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2);      
                        Flag = 1;
                }
      
                Clear_ch = Clear_ch+0;
}</span>

现在这个程序只能接收到第一位数据
rec_num[]缓存中只有rec_num接收到0XF5,后面的7位接收不到了。
运行平台如下:
STM32F051C8T6    内部8MHz晶振   系统时钟48MHz通信波特率57600
最后再说一下问题吧,MCU与串口调试助手对发与接收时,程序没有问题 。MCU与模块发送接收时MCU只能接收第一位数据,后面的7位接收不到,为什么?请大神帮帮忙。



snyanglq 发表于 2014-11-4 14:30:45

请大家指点一下,谢谢:)

netlhx 发表于 2014-11-6 18:47:16

第一段代码的37行,最好启用USART_IT_RX中断,不要去启用USART_IT_RXNE中断。
第二段代码里没有清除USART_IT_RXNE或USART_IT_RX中断标志的语句。

沐紫 发表于 2014-11-10 09:47:41

谢谢楼上朋友,楼主问题如果解决了回复一下哦,如果没有,可以继续追问滴:)

feixiang20 发表于 2014-11-10 23:35:04

可能是在中断的地方搞错了位置,或者是参数设置错误

snyanglq 发表于 2014-11-20 10:42:20

netlhx 发表于 2014-11-6 18:47
第一段代码的37行,最好启用USART_IT_RX中断,不要去启用USART_IT_RXNE中断。
第二段代码里没有清除USART_I ...

谢谢,问一下,有USART_IT_RX这个参数吗?要怎么设置,第二段有清除的,应该是哪天贴的比较急乱了,你没有看到,现在整理好了

snyanglq 发表于 2014-11-20 10:42:38

沐紫 发表于 2014-11-10 09:47
谢谢楼上朋友,楼主问题如果解决了回复一下哦,如果没有,可以继续追问滴 ...

还没有呢

snyanglq 发表于 2014-11-20 10:43:39

feixiang20 发表于 2014-11-10 23:35
可能是在中断的地方搞错了位置,或者是参数设置错误

但是我用串口调试助手与MCU互调没有问题,应该不太可能吧

snyanglq 发表于 2014-11-20 10:44:36

谢谢各位的回答,不过问题还没有解决,还得继续努力啊

那片清茶 发表于 2014-11-21 08:51:08

你用查询发送,中断接收试试。。。
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