oott 发表于 2014-6-26 09:48:49

stm32 foc2.0电机库的问题。

         我的电机是23对极的，带Hall直流无刷电机。配置好参数后，电机可以向一个方向转起来，运转很好，但在反转的时候会卡一下。不知道什么原因。经过单步发现在反转时，那个处理Hall的定时器溢出中断了。哪位高手对这个库熟悉的指教一下。
        还有就是谁有ST的电机技术支持的联系方式吗？

oott 发表于 2014-6-26 10:44:48

RE:stm32 foc2.0电机库的问题。

怎么没人回复？电机开发可以加我QQ交流呀。QQ：576999661

stm32神舟开发板 发表于 2014-6-26 11:14:01

RE:stm32 foc2.0电机库的问题。

反转时因为正转还在惯性转动，而电压已反向了，此时造成电动力矩的平衡，从而产生死点，在程序上也可以叫刹车

vivy 发表于 2014-6-26 11:42:10

RE:stm32 foc2.0电机库的问题。

官网查查应该会有联系方式吧

有缘于你 发表于 2014-6-26 17:12:28

RE:stm32 foc2.0电机库的问题。

3楼解释不错,学习了

feel-376797 发表于 2014-6-28 08:25:38

RE:stm32 foc2.0电机库的问题。

没什么不对，不停车怎么倒车？

auto_ele 发表于 2014-6-28 08:50:56

回复:stm32 foc2.0电机库的问题。

电机能运转只是一个表面现象，你要用示波器测一下相电压的波形是否正常，如果正常，反转也会没有问题，还有更为直观的判定，你可以看一下二次运转时的母线电流，是否一样，如不一样，就是你的电机相序不对，你需要重新测定电机相序，电机有36中接线方式，只有6种是能正确运转的。

feiante-155820 发表于 2014-6-28 22:10:29

RE:stm32 foc2.0电机库的问题。

电机控制没有弄过。

深秋独影 发表于 2014-6-30 14:39:59

RE:stm32 foc2.0电机库的问题。

先刹车，之后才能反转

aaa999kk 发表于 2014-6-30 15:32:36

RE:stm32 foc2.0电机库的问题。

先从示波器的波形查起
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