将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
2.0版本呢的FOC这个工程的源代码是基于stm103的，现在我自己重建工程把他移植到051上，第一次建工程的时候忘了加载这两个MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib文件导致了很多函数没定义的错误，后来加载了这两个文件后函数没定义的错误解决了，但是又出现了如下错误https://www.stmcu.org.cn/file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/1835116269/QQ/WinTemp/RichOle/87%7DNZA3%7DS)2ESH(C19%%DQM.jpg：1...\Output\svpwm.axf: Error: L6366E: mc_foc_methods.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes .
2...\Output\svpwm.axf: Error: L6366E: mc_state_observer.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes .
，好像是有汇编指令和当前cpu不兼容，但是在MC_State_Observer_Interface.c文件中也没有发现有嵌入的汇编语言，是不是那些不兼容的汇编指令在 MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib 中啊 ，但是在keil是打不开这些文件的，哪位前辈遇到类似问题啊？不胜感激。。
RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
M3核和M0核的数学运算指令有区别。修改不了低层运算函数就移植不了。RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
很有可能在.lib里面回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
回复第 2 楼 于2014-06-22 09:10:43发表:M3核和M0核的数学运算指令有区别。修改不了低层运算函数就移植不了。
底层运算函数，很可能在那个lib文件里面。这个lib文件在keil里面打不开，用的软件能打开吗
回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
回复第 3 楼 于2014-06-22 09:32:29发表:很有可能在.lib里面
很可能，用别的软件可以打开lib文件么
RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
应该再你的lib文件里面RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
F0和F1的指令和配置还是有点区别的，需要根据你的错误，找到相应的错误点去修改。RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
lib是c编译过的,你的lib编译的时候是用103的,移植到051时不能用原来的lib,得重新编译回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
库里面的东西，没有源码很难改动RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题
在头文件里修改下, 库文件不要改
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