helixwmonkey 发表于 2014-4-10 18:40:35

【STM32F103疑问】定时器1比较输出产生2路脉冲

找到原因了。但是没有全部解决。
对于我之前提出的问题，原因是：当产生了CC2中断，且正要进入程序段2时，此时发生了CC1中断。由于CC2IF是1，则TIM1_CC的中断悬停位不会被置一，此情况如下图所示：


然而当程序段2执行后，CC2IF标志被清除，则此时来了CC1中断后，TIM1_CC的中断悬停位会被再次置一。这也是为什么从来不会进入test=5的断点。
参见我的程序：
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
        vu8 test=1;
        //程序段1
        if (TIM1_CC1IF)
        {
                TIM1_CC1IF = 0;
                CCR_Mask_x += CCR_Acc_x;
                TIM1->CCR1 = CCR_Mask_x;
        }
        //程序段2：
        if (TIM1_CC2IF)
        {
                TIM1_CC2IF = 0;
                CCR_Mask_y += CCR_Acc_y;
                TIM1->CCR2 = CCR_Mask_y;
        }
        //程序段3：
        if (1==TIM1_CC1IF)//6clk
        {
                if (NVIC_GetPendingIRQ(TIM1_CC_IRQn))
                {
                        test = 2;        //说明发生了CC1中断，且硬件自动置1了Pending位。这个断点有40%的机会进入//3clk
                }
                if (!NVIC_GetPendingIRQ(TIM1_CC_IRQn))//22clk
                {
                        test = 3;        //说明发生了CC1中断，但是硬件没有置一Pending位。这个断点也有40%的机会进入
                }
        }
        //程序段4：
        if (test==1 && TIM1_CC1IF==1)
        {
                if (NVIC_GetPendingIRQ(TIM1_CC_IRQn))
                {        
                        test = 4;        //说明发生了CC1中断，且硬件置1了Pending位。这个断点有20%的机会进入
                }
                if (!NVIC_GetPendingIRQ(TIM1_CC_IRQn))
                {
                        test = 5;        //★令人同样奇怪的是，这个断点不会进入★
                }
        }
}
因此，需要采取的措施是：在进入中断，对各个CCxIF做判断之前，必须一次性把TIM1->SR读取到内存变量，然后清零SR，然后根据内存变量来判断。
于是产生了新的问题：
ISR中，第一步先要读取寄存器SR到内存变量，第二步写SR为0，其间仍然有可能硬件改变SR，即：

于是我采用了流水线指令隔离ISB + 互斥访问LDREX/STREX来保护：
void TIM1_CC_ISR(void)
{
        vu8 test=0;
        u32 TIM1_SR_mask;
__TRY_:
        TIM1_SR_mask = __LDREXH(&(TIM1->SR));
        __asm("isb");
        TIM1->SR = 1;
        if (__STREXH(0,&(TIM1->SR)))
        {
                goto __TRY_;
        }
于是出现的新问题是：即使我在LDREX和STREX之间手动添加一个测试语句TIM1->SR = 1;，STREX的执行总是成功的。
是我使用LDREX和STREX有误吗？
各位大虾求指点啊。。


=============================分割线，以下是之前发的问题，上面的问题解决的当前进度=========================
遇到一个很诡异的问题
问题描述：
芯片：STM32F103 ZET6
工程中使用TIM1的CCR1和CCR2作为输出比较模式（在TIM1_CNT和TIM1_CCRx匹配时翻转电平，并触发TIM1_CC_IRQHandler中断进行处理，即使用TIM1来输出两路不同频率的脉冲信号来控制电机）。
当一个CCR2匹配的中断到来时，进入该中断后，TIM1_CC的中断悬停位自动被硬件清零；（注意CCR1和CCR2共用一个TIM1_CC中断）
★此时又来了CCR1匹配中断，此时按照Cortex-M3技术规范，硬件应该再次置一TIM1_CC的中断悬停位；★
然而在实际使用中（使用Keil MDK, JLink连接芯片进行调试，且工程使用了DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM1_STOP, ENABLE);来保证Core进入断点后Timer1停止运行），发现此种情况下，（称之为情况①，即——由CCR2触发了中断，在中断处理程序TIM1_CC_ISR中又发生了CCR1匹配中断），硬件有时可以自动置一TIM1_CC的中断悬停位，有时却不可以，从而导致了程序将错过一次CCR1匹配中断，在实际使用中是一个严重的问题。
在此请教的问题是：如何设置，才能在情况①下，能够让硬件一定置一TIM1_CC的中断悬停位，从而保证CCR1引起的中断能够使得本次中断结束后立即被执行？或者说，这是STM32硬件本身的问题？
这里附上我特意编写的测试工程、测试截图、和详细说明。
 

 
工程环境：Keil MDK 4.73，下载器：J-Link 4.76d
main.c 中的TIM1_CC_ISR(void)函数是故障所在的文件。
System_Init.c 是系统初始化文件。
需要说明一点：采用 CCR_Acc_x 等于 562，CCR_Acc_y 等于 18000。
如果使用相同的562或者18000，则不会出现该现象。
实际运行情况：

模拟运行Simulation亦如此：

期待各路高手能给出解答！
谢谢大家！
 


 

安 发表于 2014-4-11 14:08:23

RE:【STM32F103疑问】定时器1比较输出产生2路脉冲

TIM1_CC1F是一个自己定义的标志位吗？这段代码是在中断中跑的，还是在其他函数中跑的。

helixwmonkey 发表于 2014-4-11 15:42:29

回复:【STM32F103疑问】定时器1比较输出产生2路脉冲

回复第 2 楼 于2014-04-11 14:08:23发表:
TIM1_CC1F是一个自己定义的标志位吗？这段代码是在中断中跑的，还是在其他函数中跑的。
对，TIM1_CC1F是一个位带定义，指向TIM1->SR的CC1F。这段代码是在中断里的。我那个工程是特意写出来可以直接测试用的。。要是方便的话可以帮忙看一下吗。。程序很短。
 

安 发表于 2014-4-12 11:38:37

RE:【STM32F103疑问】定时器1比较输出产生2路脉冲

TIM1-SR只能由硬件产生，软件不能设置的。

helixwmonkey 发表于 2014-4-12 16:00:30

回复:【STM32F103疑问】定时器1比较输出产生2路脉冲

回复第 4 楼 于2014-04-12 11:38:37发表:
TIM1-SR只能由硬件产生，软件不能设置的。
 
一语道破梦中人啊~ 多谢。
那有什么办法完成对TIM1_SR同时的读和写吗。
因为我需要在将SR读取到内存变量TIM1_SR_mask中，然后再清零SR，然而在这两个操作之间，硬件仍然会改变SR的值，则TIM1_SR_mask不能如实的反应SR的正真状态。且第二句话又清零了SR，这样SR将无法被还原。
 

 
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