【MCU实战经验】STM32F10x远程升级方式(IAP)
IAP（In Application Programming）即在应用编程，也就是在原程序运行中，接收新的程序代码，写入程序ROM中，再跳转进入新的运行。
具体说，一般分为三个部分区域：(2个程序3个空间)
引导部分BOOT
应用部分APP
应用缓冲APPBUFF
方式一、如果APP比较大，要占用大部分ROM空间，只能如下安排ROM空间。
APP
0x800n000
BOOT
0x8000000
APPBUFF放在片外存储器中。
方式二、如果APP小于（1/2 ROM + BOOT），可作下面安排。
APPBUFF
0x80m0000
APP
0x800n000
BOOT
0x8000000
不需要片外存储器
升级流程：方式一为例
接收新的代码1 ，放入APPBUFF中，接收代码2，放入… , 接收完n，全部代码正确后，设置一个不挥发的新代码标志，重新启动(也可跳转进入boot)。进入BOOT后，检查新代码标志，没有，直接跳转到APP应用中。有，擦除APP区域ROM，把APPBUFF内容复制到APP中，正确完成后，不挥发的新代码标志写入为完成标志，跳转到APP应用中运行，升级完成。
注意不挥发3个字，防止意外断电，引发失败。
BOOT原则是要小。
方式二升级流程大同小异。但也有人这么用：APP => APP1, APPBUFF => APP2。也就是有2个运行区，如果当前运行区是APP1，APP2就是BUFF，新代码直接放入APP2，正确后，把当前运行区调整到APP2，跳转到APP2运行，此后APP1就是BUFF。2个区域轮转。
方式没有好坏之分，合适使用是上策。
为了防止失败，除了断电，还有一些细节需要注意的。
新代码是否是你家的？
新代码是否有破损？
新代码是否超重？
升级期间，狗狗有吃的吗？
升级期间，中断宝宝睡觉了没有？
…
有一说法：细节决定成败。
跳转代码：
typedef void (*pFunction)(void);
u32 JumpAddress;
pFunction Jump_To_Application;
JumpAddress= *(uint32_t*)( APP_0_ADDR+4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_MSP(*(uint32_t*) APP_0_ADDR);
Jump_To_Application();
APP_0_ADDR是APP程序的首地址；
__set_MSP()是原厂库文件core_cm3.c中函数
若有不明白的地方，参考原厂的应用笔记AN2557文档。
不错，学习一下 :loveliness::loveliness::loveliness::loveliness::loveliness: 接收新的代码1 ，放入APPBUFF中，这部分能描述的详细一点吗？
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