STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
由于项目需要，最近学了一下STM32，感觉没有想象中的难，但是现在有一些问题还搞不太清，特来请教。1:假如我使用STM32控制普通步进电机，精度可以达到多少呢，比如说多少个mm;
2:使用STM32最一套控制运动控制的板子（4个左右的执行机构），并且要求可以与上位机进行实时通信（使用RS232，先用最简单的吧:funk:），完成大约需要多久。
希望各位大大不吝赐教啊
RE:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
步进电机一般步进电机的精度为步矩角的3-5%，且不累积。 自步进电机驱动技术的成熟，目前绝大多数步进电机驱动器不存在丢步现象。RE:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
1、精度和步进电机的精度有关2、完成你这个项目熟悉的人最多一两天，不熟悉的或者不努力的可能是一辈子都完不成
RE:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
这个还真的必须看经验，经验丰富的说不定一会就搞定了RE:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
精度与电机有关, 开发周期与经验有关RE:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
步进电机控制不难，用了驱动器以后，更加没有难度了。要让它转起来很容易，但是转的好却很差。这个就是自动控制的难度。步进电机最好采用加减速度曲线去做。这样，可以减小丢步现象，不过等你先转起来再说吧。。RE:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
步进电机控制还算容易的通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，控制精度取决于步进角
开发周期要看个人了，上下位机通讯、电机控制工作量还是不小
RE:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
如果步进电机的驱动过程很熟，就是Rs232通讯应该很快，关键是协议制定。:D回复:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
回复第 3 楼 于2014-04-02 21:46:54发表:1、精度和步进电机的精度有关
2、完成你这个项目熟悉的人最多一两天，不熟悉的或者不努力的可能是一辈子都完不成
刚开始接触这个东西，感觉压力还是很大，:lol
回复:STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）
回复第 8 楼 于2014-04-04 14:53:19发表:如果步进电机的驱动过程很熟，就是Rs232通讯应该很快，关键是协议制定。:D
RS232的协议制定一般都需要做哪些工作，印象中协议不难啊，难道是我想得太简单了？:funk:
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