MCU实战经验+关于mcu的IO操作问题.
本文曾经在以前探讨过.现在再次来讨论一下.以讲述avr单片机的io口操作。很多朋友都是由51单片机走向嵌入式系统,经历了51->430 51->pic 51->avr,这样一些转换,本人粗略学了51,后直接专攻avr,为此有一些心得,和一些雕虫小技的小伎俩,希望能抛砖引玉,引发同行反思,在工作中提供举一反三后的便利。
想像51一样,在winavr中直接写上sbit KEY1 = p1^1,
然后用下列语句扫描键盘吗??
if(KEY1==0) keyval=1;
请看下面的宏定义,其中位段的手法来源于网络,本人纯属借鉴。之后的##,宏链接符,纯属自创,
各位先行使用以下宏后,有问题直接联系本人qq21332560讨论:注明验证信息:io口
//定义新的数据类型,方便进行IO端口操作。
typedef struct
{
unsigned char bit0:1 ;
unsigned char bit1:1 ;
unsigned char bit2:1 ;
unsigned char bit3:1 ;
unsigned char bit4:1 ;
unsigned char bit5:1 ;
unsigned char bit6:1 ;
unsigned char bit7:1 ;
}bit_field;
#define GET_BIT(adr) (*(( volatile bit_field * )(&adr)))
////////////////////////////////////////
#define AUTOINIT 1 //自动初始化IO方向寄存器无需在初始化程序中用PORTA=0X..;形式来初始化io控制寄存器,同时也不争的证明了avr单片机的端口输入/出切换功能
#if AUTOINIT==1
#define PORT(m,n) GET_BIT(DDR##m).bit##n=1;\
GET_BIT(PORT##m).bit##n
#else
#define PORT(m,n) GET_BIT(PORT##m).bit##n
#endif
////////////////////////////////////////
#if AUTOINIT==1
#define PIN(m,n)
(!(u08)(GET_BIT(DDR##m).bit##n=0)
&&\
(u08)(GET_BIT(PORT##m).bit##n=1)
&&\
GET_BIT(PIN ##m).bit##n )
#else
#define PIN(m,n) GET_BIT(PIN##m).bit##n
#endif
//方便直观操作 自由设定单个io口的方向
#define DRA(n) GET_BIT(DDRA).bit##n
#define DRB(n) GET_BIT(DDRB).bit##n
#define DRC(n) GET_BIT(DDRC).bit##n
#define DRD(n) GET_BIT(DDRD).bit##n
#define DDR(m,n) GET_BIT(DDR##m).bit##n
在我们实际项目中,需要用到按键输入,继电器,SPI器件输出,
两者分别为输入,和输出之用,这时候可以方面的在各自c文件对应的.h文件中写下如下语句:
#define KEY1 PIN(C,3)//定义三个按键,使能上拉
#define KEY2 PIN(C,4)
#define KEY3 PIN(C,5)
#define SCLK_SPI PORT(B,5)//定义spi口的两个控制引脚
#define CS_SPI PORT(C,0)
上述PIN PORT 自动化定义的方法中,有些不足,如:在DS18B20这样的应用中,需要切换引脚的输入输出,就必须为18B20的引脚安排两套定义,
类似于:#define DS18B20_IN PIN(A,1)
#define DS18B20_OUT PORT(A,1)
此外:PORT和PIN的自动化定义中,含有DDR的操作,凡是用到PIN和PORT定义过的端口的地方都需要重复DDR操作,带来冗余代码。
以上是对单片机端口的位操作的一点浅显认识;.在avr中有不错的便利应用.
可以看本人的一些实例代码;,
例程1: 定义3个按键输入口;
#define KEY1 PIN(A,5)//
#define KEY2 PIN(A,4)/
#define KEY3 PIN(A,3)
那么 : 按键读取就可以按照以下方式来进行:
u08 keyinput(void)
{
u08 KeyVal=0;
if(KEY_SET==0) KeyVal= 3;
if(KEY_DEC==0) KeyVal= 2;
if(KEY_ADD==0) KeyVal= 1;
return KeyVal;
}
例程2: 定义:2个数据口,操作hc164,若干位选, 共同用于led数码管扫描显示;
#define HC164CLK PORT(B,4)//Hardware:4703v1.0
#define HC164DIO PORT(B,3)
#define BIT1 PORT(B,2)
#define BIT2 PORT(B,1)
#define BIT3 PORT(B,0)
#define BIT4 PORT(A,0)
#define BIT5 PORT(A,1)
#define BIT6 PORT(A,2)
/* 功能:发送一个字节8段码至hc164
*| 注意:HC164CLK为自定义位域字段,
*|
*/
void HC164_send_byte(unsigned char a)
{
unsigned char i;
HC164_DIGRST();//传送数据时候的消隐处理
for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
{
HC164CLK = 0;
if( a & 0x80 )
{
HC164DIO = 1;
}
else
{
HC164DIO = 0;
}
a
RE:MCU实战经验+关于mcu的IO操作问题.
;P顶!RE:MCU实战经验+关于mcu的IO操作问题.
谢谢wit群希望对同行兄弟们有用RE:MCU实战经验+关于mcu的IO操作问题.
:lol顶一下RE:MCU实战经验+关于mcu的IO操作问题.
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LZ 厉害用单个IO口操作 不论是8位机还是32位都感觉非常方便。
下面是stm8s 我常用的IO操作方式,其实地址修改一下,应该是可以
在其他8位IC里面的。
typedef struct GPIOX_struct
{
union
{
volatile unsigned char DDR_;
volatile unsigned char CR1_;
volatile unsigned char CR2_;
volatile unsigned char ODR_;
volatile unsigned char IDR_;
struct
{
volatile unsigned char R0:1;
volatile unsigned char R1:1;
volatile unsigned char R2:1;
volatile unsigned char R3:1;
volatile unsigned char R4:1;
volatile unsigned char R5:1;
volatile unsigned char R6:1;
volatile unsigned char R7:1;
}BIT_;
};
}GPIOX_TypeDef;
#define GPIO_PAOUT ((GPIOX_TypeDef *)0X5000)
#define PA (GPIO_PAOUT->ODR_)
#define PA0 (GPIO_PAOUT->BIT_.R0)
#define PA1 (GPIO_PAOUT->BIT_.R1)
#define PA2 (GPIO_PAOUT->BIT_.R2)
#define PA3 (GPIO_PAOUT->BIT_.R3)
#define PA4 (GPIO_PAOUT->BIT_.R4)
#define PA5 (GPIO_PAOUT->BIT_.R5)
#define PA6 (GPIO_PAOUT->BIT_.R6)
#define PA7 (GPIO_PAOUT->BIT_.R7)
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32位的 例如st 已经有大侠全部写好了 类似:
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)
RE:MCU实战经验+关于mcu的IO操作问题.
楼上的又让我学习了 多谢 :P 我记得S12的寄存器就是这么定义的,有感觉。 有bitband的直接使用bitband就行,何必这么麻烦 大哥,你太牛了,我会把你的帖子全部看完!
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