ST的无刷电机软件库里的一个宏定义,求大侠帮忙
这个是ST的无刷电机软件库里的一个宏定义,求各位大侠帮帮忙求理解,在以下其中的这个“==”有什么作用,在里面不像赋值,不是判断语句才用到的吗#define IS_GPIO_MODE_OK(MODE) \
(((MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT) || \
((MODE) == GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT) || \
((MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_IT) || \
((MODE) == GPIO_MODE_IN_PU_IT) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW))
RE:ST的无刷电机软件库里的一个宏定义,求大侠帮忙
这个,我觉得(MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT如果是真表达式就为1,反之为0.就是判断是否等于吧RE:ST的无刷电机软件库里的一个宏定义,求大侠帮忙
这个宏定义的作用:就是检查参数MODE,判断参数MODE是否为
GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT
...
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW
这些宏定义字符(基址)中的一个,只要有一个为真则其值为真,否则为假,==在里面就是判读语句使用比较语句了
这个宏定义一般是结合 assert_param()这个函数来使用的,STM32库函数里面到处都是这个,用来检查参数正否设置正确
RE:ST的无刷电机软件库里的一个宏定义,求大侠帮忙
define定义
IS_GPIO_MODE_OK(MODE)
等于
(((MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT) || \
((MODE) == GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT) || \
((MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_IT) || \
((MODE) == GPIO_MODE_IN_PU_IT) || \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST)|| \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST)|| \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW)|| \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW)|| \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST)|| \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST)|| \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW)|| \
((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW))
就是这么个意思
就是判断你的GPIO的mode是否已经设置过了。
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